linux powerpc e500内核外部中断，PIC,PPC，设备驱动

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转载最新推荐文章于 2026-09-07 10:39:42 发布 6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【3分钟秒懂】示例讲解MCU中断流程基于NXP MPC574xG 目录 1. 简述 2. 中断配置流程 3. 中断发生时的代码调用流程 1. 简述 MPC574xG的中断向量寄存器（IVPR）提供了下面12个个中断类型，本文主要介绍IVOR4 ，因为所有的时钟，外设输入输出等产生的中断都是通过IVOR4 处理的。 IVOR0: Critical Input Interrupt (offset 0x00) IVOR1: Machin... 阅读详情

http://blog.chinaunix.net/u2/71164/showart_2038214.html

powerpc e500内核中断系统有两部分组成一个是e500 的内核，一个是中断异常控制器programmable interrupt controller (PIC) interrupt protocol

e500内核有些特殊之处是：在e500内核进入中断和异常处理程序时不能关闭mmu 也就是说e500内核所看到的是虚拟地址。E500内核的解决办法是利用IVPR 和 IVOR寄存器来共同决定中断程序的入口地址，IVPR保存中断入口程序的0~15位 IVOR保存16~27位 28~31位为0；（每一个IVOR对应一种中断, 如：IVOR4 对应着外部中断）。此外PIC控制器还有Interrupt Source Configuration Registers 用来区分是具体的中断如外部中断一有EIVPR1 和 EIDR1共同决定

0---------------------------------------------------------------------------------à31

MSK A RSV1 P S PRIORITY VECTIOR

0 1 2~7 8 9 12~`15 16~`31

其中vector 位为硬件中断号（不同于datasheet种的中断号）。其他个相关位见datasheet

当e500 int信号有效是期铜外部中断处理，外部中断处理根据具体的硬件中断号执行具体本中断的处理程序。俺也不知道处于啥原因linux又弄了个软中断号这样你在申请中断（request_irq是应该使用的是软中断号）。为此系统必须建立软中断号与硬中断号之间的联系。建立联系之后你就可以通过硬件中断号向系统要软件中断号了然后request_irq了。参见irq_of_parse_and_map函数或者干脆就直接调用irq_create_mapping(不知道会不会有问题)！

与之相关的中断调用如下(arch/powerpc/kernel/head_fsl_booke.S)

#define SET_IVOR(vector_number, vector_label) /

li r26,vector_label@l; /

mtspr SPRN_IVOR##vector_number,r26; /

sync

SET_IVOR(0, CriticalInput);

SET_IVOR(1, MachineCheck);

SET_IVOR(2, DataStorage);

SET_IVOR(3, InstructionStorage);

SET_IVOR(4, ExternalInput);

SET_IVOR(5, Alignment);

SET_IVOR(6, Program);

SET_IVOR(7, FloatingPointUnavailable);

SET_IVOR(8, SystemCall);

SET_IVOR(9, AuxillaryProcessorUnavailable);

SET_IVOR(10, Decrementer);

SET_IVOR(11, FixedIntervalTimer);

SET_IVOR(12, WatchdogTimer);

SET_IVOR(13, DataTLBError);

SET_IVOR(14, InstructionTLBError);

SET_IVOR(15, DebugCrit);

以外部中断处理为例：SET_IVOR(4, ExternalInput);

当外部中断发生时根据 IVOR4 和 IVPR中的地址会导致调用ExternalInput

（arch/powerpc/kernel/head_fs_booke.S）-à

/* External Input Interrupt */

EXCEPTION(0x0500, ExternalInput, do_IRQ, EXC_XFER_LITE)

#define EXCEPTION(n, label, hdlr, xfer) /

START_EXCEPTION(label); /

NORMAL_EXCEPTION_PROLOG; /

addi r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD; /

xfer(n, hdlr)

#define EXC_XFER_LITE(n, hdlr) /

EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, n+1, MSR_KERNEL, NOCOPY, transfer_to_handler, /

ret_from_except)

#define EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, trap, msr, copyee, tfer, ret) /

li r10,trap; /

stw r10,_TRAP(r11); /

lis r10,msr@h; /

ori r10,r10,msr@l; /

copyee(r10, r9); /

bl tfer; /

.long hdlr; /

.long ret

首先，trap 加载到寄存器 r10 中。在接下来的一行中，那个值存储在由 TRAP(r11) 给出的地址中。TRAP(r11) 以及接下来两行去做一些硬件相关的位操作。然后，我们调用 tfer 函数（transfer_to_handler 函数），它会处理更多内部事务并将控制转交给 hdlr（do_IRQ）。注意， transfer_to_handler 通过链接寄存器加载处理程序的地址，因此您看到的是.long do_IRQ，而不是 bldo_IRQ。