VL6180X传感器驱动

最新推荐文章于 2025-08-19 16:52:48 发布

lanhaixuanvv

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分类专栏： MCU 文章标签：传感器 VL6180X

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lanhaixuanvv/article/details/78750139

本文档详细介绍了VL6180X传感器的I2C通信过程，包括获取传感器地址、写入和读取数据的步骤。同时，讲解了检测ID、初始化、获取光强和距离数据等关键操作，以确保传感器正确运行。

vl6180x_i2c.c

I2C通信

获取VL6180x地址

这里写图片描述
可以知道7位地址为0x29
写： 0x52
读： 0x53

写入数据

这里写图片描述

/*
 * 通过I2C总线向某一寄存器写入一个字节数据
 *  成功 0
 *  失败 1 
 */
uint8 VL6180X_WriteBytes(uint8 I2C_addr,uint16 index,uint8 dat)
{
	uint8 Index_H = (uint8)(index >> 8);
        uint8 Index_L = (uint8)(index & 0xff);

	start();
	iic_write(I2C_addr | 0X00); //WRITE i2c
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
	iic_write(Index_H); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        iic_write(Index_L); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        
	iic_write(dat); //发送数据字节
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        stop();
        return 0;
err:
	stop();
        return 1;
}

读出数据

读单个数据

/*
 * 通过I2C总线读出某一寄存器的数据
 */
uint8 VL6180x_ReadBytes(uint8 I2C_addr, uint16 index) {
	uint8 dat;
        uint8 Index_H = (uint8)(index >> 8);
        uint8 Index_L = (uint8)(index & 0xff);

	start();
	iic_write(I2C_addr | 0X00); //WRITE i2c
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
	iic_write(Index_H); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        iic_write(Index_L); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        
	start(); //重发起动信号
	iic_write(I2C_addr | 0X01); //READ
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
	dat = iic_read();	//接收读出的数据
	stop();
        return dat;
err:
	stop();
	return 0;
}

读两组数据

/*
 * 通过I2C总线读出某一寄存器的数据
 */
uint16 VL6180x_Read_Two_Bytes(uint8 I2C_addr, uint16 index) {
	uint8 t;
        uint16 data_res;
	uint8 Index_H = (uint8)(index >> 8);
        uint8 Index_L = (uint8)(index & 0xff);

	start();
	iic_write(I2C_addr | 0X00); //WRITE i2c
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
	iic_write(Index_H); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        iic_write(Index_L); //TDOS'register
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
        stop();
        
	start(); //重发起动信号
	iic_write(I2C_addr | 0X01); //READ
	if (check_ack()==0) {
		goto err;
	}
	t = iic_read();	//接收读出的数据
 	send_ack();      
        data_res = t; 
        
	t = iic_read();	//接收读出的数据
 	send_ack();       
        data_res = ((data_res<<8) | t);
        
//	t = iic_read();	//接收读出的数据     
// 	send_ack();   
//        data_res = ((data_res<<16) | t);
//        
//        t = iic_read();	//接收读出的数据     
// 	send_ack();   
//        data_res = ((data_res<<24) | t);
        
	stop();
        return data_res;
err: