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VL6180X传感器驱动
vl6180x_i2c.cI2C通信获取VL6180x地址 可以知道7位地址为0x29 写: 0x52 读: 0x53写入数据/* * 通过I2C总线向某一寄存器写入一个字节数据 * 成功 0 * 失败 1 */uint8 VL6180X_WriteBytes(uint8 I2C_addr,uint16 index,uint8 dat)原创 2017-12-08 11:56:57 · 13159 阅读 · 9 评论 -
BMA250传感器驱动
BMA250获取三轴加速度数据 bma250.c#include "bma250.h"#include "softi2c.h"void BMA250_Init(void){ uint8 bGRange = 0; // g Range; uint8 bBwd = 0;原创 2017-12-08 11:49:17 · 4686 阅读 · 1 评论 -
使用SIM900A通过GPRS连接OneNet平台发送GPS 信息的方法
// See if the SIM900 is ready ATOK // SIM card inserted and unlocked? AT+CPIN?+CPIN: READYOK // Is the SIM card registered? AT+CREG?+CREG: 0,5OK // Is GPRS attached? AT+CGATT?+CGATT: 1OK // Che原创 2017-11-29 21:57:24 · 10056 阅读 · 3 评论 -
使用keil5自带库创建STM32工程
使用keil5自带库创建STM32工程一、开发环境IDE: keil5.21操作系统: Windows10STM库版本: STM32F1二、创建工程打开keil5 点击 Project-New uVisionProject新建一个工程文件夹我是建立在F盘,Keil5test文件夹下,工程文件夹名为 My Project输入自己的工程名: 点击保存,跳转到keil选择驱动界面,选择单片机原创 2017-10-31 12:28:05 · 24497 阅读 · 5 评论