【caffe学习笔记之8】Caffe运行Faster-RCNN算法实现目标检测(1)

本文介绍了如何在MATLAB中使用Faster R-CNN算法进行目标检测。通过ShaoqingRen在GitHub上的matlab版Faster-RCNN包,详细阐述了从下载、配置到运行Demo的步骤,包括编译Caffe、下载模型和运行示例数据的过程。

【Faster-RCNN算法】

       Faster R-CNN(其中R对应于“Region(区域)” )是基于深度学习R-CNN系列目标检测最好的方法。使用VOC2007+2012训练集训练,VOC2007测试集测试mAP达到73.2%,目标检测的速度可以达到每秒5帧。技术上将RPN网络和Fast R-CNN网络结合到了一起,将RPN获取到的proposal直接连到ROI pooling层,是一个CNN网络实现端到端目标检测的框架。


【MATLAB/Faster-RCNN包下载及配置】

Faster-RCNN包有matlab版和python版,本节首先介绍matlab版配置方法

(1)下载ShaoqingRen在Github上发布的包:https://github.com/ShaoqingRen/faster_rcnn,然后解压到caffe根目录下

(2)编译caffe for faster-RCNN,如果是如果你的cuda是6.5,那么运行一下

### 关于NULL的理解 在C语言中,`NULL` 是一个特殊的宏定义,其本质是一个值为 `0` 的指针。这里的 `0` 并不是一个普通的整数零,而是一个特定的内存地址——即 **空地址** 或者称为 **零地址**[^1]。 具体来说,在不同的编程环境中,`NULL` 可能有不同的实现方式。例如: - 在 C++ 中,通常会简单地将 `NULL` 定义为 `0`。 - 而在纯 C 环境下,则可能将其定义为 `(void*)0`,这表明它是一个指向 `void*` 类型的特殊指针[^2]。 #### NULL的实际意义 当程序员使用 `NULL` 来初始化或者赋值给某个指针时,实际上是在告诉该指针不指向任何有效的内存位置。这种做法有助于防止程序尝试访问非法或未分配的内存区域从而引发崩溃或其他不可预测的行为。 然而需要注意的是,如果试图解引用一个被设置成 `NULL` 的指针(比如通过此指针对其所假设存在的对象执行操作),大多数现代操作系统都会触发保护机制并抛出异常—这就是所谓的“段错误(segmentation fault)”现象。 下面展示如何安全地处理涉及 `NULL` 的情况的一个例子: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int *p = NULL; // 正确地声明了一个初始为空(null)状态下的整型指针 if (p != NULL){ printf("%d\n", *p); } else{ puts("Pointer is null, cannot dereference."); } return EXIT_SUCCESS; } ``` 上述代码片段展示了良好的实践方法:总是先检查指针是否非空再对其进行进一步的操作。 ### Fast R-CNN学习资源推荐 对于希望深入研究Fast R-CNN算法及其应用的人来说,可以从以下几个方面入手获取相关资料和笔记: 1. 原论文阅读:“Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” 这篇由Ross Girshick等人发表的文章详细介绍了R-CNN系列模型的基础理论框架以及改进版本Fast/Faster R-CNN的设计思路。 2. GitHub项目探索:许多开发者基于原始研究成果开发出了开源实现库,这些仓库不仅包含了完整的源码还附带详细的文档说明。例如官方caffe实现或者其他社区贡献如PyTorch迁移版等都是非常宝贵的第一手参考资料。 3. 博客文章总结:网络上也有不少个人撰写的教程类博文专门讲解Fast R-CNN的工作原理、训练流程还有调参技巧等内容,适合初学者快速入门的同时也能帮助有一定基础的人巩固知识点。 4. MOOC课程观看:一些知名大学开设的数据科学/机器视觉方向在线教育平台提供了系统的授课视频材料覆盖到目标检测领域内的经典技术包括但不限于Fast R-CNN家族成员们。 5. 技术论坛交流讨论:像Stack Overflow,Cross Validated这样的问答网站聚集了大量的专业人士可以就遇到的具体问题寻求解答;另外Reddit子板块r/MachineLearning也是分享心得体验的好地方。
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