caffe学习笔记29-关于目标检测

本文深入探讨了目标检测的关键指标,包括训练时间、空间复杂度和算法性能,并介绍了精度评价曲线如ROC和PR。同时,列举了Pascal VOC、Imagenet和MS COCO等数据集。检测思路从滑动窗口到现代的RPN和CNN,以及级联结构、部件模型和神经网络检测方法的发展。主要内容涉及DPM、R-CNN及其在目标检测领域的应用。

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目标检测指标:
1.训练时间
2.模型存储所需空间 
3.算法空间复杂度
4.不同场景下的迁移能力
5.从单类到多类或标签的推广能力
6.召回率
7.框的匹配
8.漏检率
9.误检率
10.精确率
11.平均精确率
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精度评价曲线:
ROC:x:误检率 y:召回率,漏检率
PR:x:召回率 y:精确率
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数据集:
Pascal VOC 20类物体
Imagenet 200类物体
MS COCO 80类物体
其他:
人脸检测:AFW,FDDB,MALF,IJB-A,WIDER FACE
行人检测:INRIA,Caltech Pedestrian,KITTI
车型检测:KITTI
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检测思路(从旧到新)
产生窗口:滑动窗口,selective search,edgebox,rpn
提取特征:haar,lbp,sift,cnn
分类:boosting,svm,cnn
计算检测结果:nms,窗口合并,边框回归
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主要的几类检测方法:
1.级联结构检测器:早在上世纪80年代就出现,从VJ人脸检测器开始风靡
2.部件模型:其思想在上世纪70年代已有体现,DPM的出现使得检测精度得到明显的提升(hog)
3.神经网络:早期有不少关于人脸检测的工作,R-CNN之后已成为主流的目标检测器
4.其他:基于范本的方法,概率模型
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