Lambert_jc的博客

其有：信号所在子网、信号发送节点、信号名、信号名中文、信号所在CAN报文ID 、信号发送周期、信号二进制数据最低位在CAN报文数据域起始位、信号二进制位长度、信号二进制转换十进制后乘的系数、乘以系数后加的偏移量、信号接收节点。节点会对收/发的错误计数，当节点对“发送错误”或“接收错误”的计数>255时，自动退出总线通讯，此时进入BUS-OFF状态。隐性信号 表示二进制1：CAN_H 2.5伏、 CAN_L 2.5伏。各种信号的状态信号，如制动器的开启状态，发动机状态，油门状态。数据域：发送的实际数据。

整合：将多个ECU（ECUs）集成合并，软硬件功能集成到少量的ECUs实现。车载计算机：所有DCUs功能融合到一台中心化的车载计算机。4域划分：智能动力域、智能车控域、智能座舱域、智能驾驶域。5域划分：底盘域 动力域 车身域 座舱域 智能驾驶域。CAN控制器局域网，当前主流，一般作为车载网络的主干网。相应的控制域 通过CAN/LIN等通讯方式连接至主线。3域划分：智能车空控域、智能座舱域、智能驾驶域。每个零部件都有对应的ECU控制单元。-安全：电池、电控、电机（大三电）控制汽车各零部件的电子设备。