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RSS订阅原创 CAN学习笔记三
其有：信号所在子网、信号发送节点、信号名、信号名中文、信号所在CAN报文ID 、信号发送周期、信号二进制数据最低位在CAN报文数据域起始位、信号二进制位长度、信号二进制转换十进制后乘的系数、乘以系数后加的偏移量、信号接收节点。节点会对收/发的错误计数，当节点对“发送错误”或“接收错误”的计数>255时，自动退出总线通讯，此时进入BUS-OFF状态。隐性信号 表示二进制1：CAN_H 2.5伏、 CAN_L 2.5伏。各种信号的状态信号，如制动器的开启状态，发动机状态，油门状态。数据域：发送的实际数据。
2025-07-07 21:41:14
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原创 车载测试功能安全学习笔记（二）
整合：将多个ECU（ECUs）集成合并，软硬件功能集成到少量的ECUs实现。车载计算机：所有DCUs功能融合到一台中心化的车载计算机。4域划分：智能动力域、智能车控域、智能座舱域、智能驾驶域。5域划分：底盘域 动力域 车身域 座舱域 智能驾驶域。CAN控制器局域网，当前主流，一般作为车载网络的主干网。相应的控制域 通过CAN/LIN等通讯方式连接至主线。3域划分：智能车空控域、智能座舱域、智能驾驶域。每个零部件都有对应的ECU控制单元。-安全：电池、电控、电机（大三电）控制汽车各零部件的电子设备。
2025-06-16 13:05:57
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原创 功能安全测试方法学习笔记（一）
其二，在车辆快速充电工况下，同时监测电压采集模块、电流采集模块和温度采集模块的数据是否准确上传至数据通信模块，充放电控制模块是否能根据这些数据正确控制充电电流，电池均衡模块是否能在电池组电量不均衡时及时启动均衡策略，以及温度采集模块在电池温度升高时，是否能准确触发散热风扇等执行器工作。基于需求的用例导出方法是一种体系化的测试设计方法、它通过分析BCM（Body Control Module，车身控制模块）的需求规格说明书，识别出功能需求、性能需求和安全需求等，将其转化为可执行的测试用例。
2025-06-11 17:18:33
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YOLOv5-Model-with-Lane-Detection-main自动驾驶基于yolov5的自动驾驶车道线检测
2023-09-06
空空如也
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