16、树莓派Pico与Pico W使用指南

树莓派Pico与Pico W使用指南

1. libcamera应用开关

在使用相机相关功能时,有一个 -k 开关。按下回车键时,它会拍摄静态图像,而不是在延迟后自动拍摄。若要取消拍摄,输入 “xx” 后按回车键即可。此开关在将超时参数 -t 设置为 0 时效果最佳。

libcamera - vid 也有类似的 -k 开关,但功能稍有不同。它使用回车键在录制和暂停之间切换,初始处于录制模式。完成操作后,输入 “xx” 再按回车键可退出。

2. 树莓派Pico与Pico W简介

树莓派Pico和Pico W是微控制器开发板,为物理计算项目带来了新的维度。它们基于RP2040微控制器,体积小巧如口香糖,却拥有强大的性能。

与树莓派这种单板计算机不同,树莓派Pico专为物理计算项目设计,可用于控制从LED、按钮到传感器、电机等各种设备。虽然树莓派也能通过GPIO引脚进行物理计算工作,但使用微控制器开发板有诸多优势,如体积更小、成本更低,还具备高精度定时器和可编程输入/输出系统等特定功能。

3. 树莓派Pico的详细介绍

3.1 外观与结构

  • 引脚 :树莓派Pico的边缘有许多引脚,这些引脚与树莓派的GPIO引脚类似,但Pico和Pico W最初不带物理金属引脚。若需要安装引脚,可选择树莓派Pico H和Pico WH版本。电路板的外边缘是有凸起和圆形切口的,形成了所谓的 castellated 电路板,可直接焊接在其他电路板上,有助于降低项目高度。
  • 芯片 :Pico的
【2025年10月最新优化算法】混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了2025年10月最新提出的混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现),属于智能优化算法领域的一项前沿研究。该算法结合混沌机制黏菌优化算法,通过引入领导者策略提升搜索效率全局寻优能力,适用于复杂工程优化问题的求解。文档不仅提供完整的Matlab实现代码,还涵盖了算法原理、性能验证及其他优化算法的对比分析,体现了较强的科研复现性应用拓展性。此外,文中列举了大量相关科研方向技术应用场景,展示其在微电网调度、路径规划、图像处理、信号分析、电力系统优化等多个领域的广泛应用潜力。; 适合人群:具备一定编程基础优化理论知识,从事科研工作的研究生、博士生及高校教师,尤其是关注智能优化算法及其在工程领域应用的研发人员;熟悉Matlab编程环境者更佳。; 使用场景及目标:①用于解决复杂的连续空间优化问题,如函数优化、参数辨识、工程设计等;②作为新型元启发式算法的学习教学案例;③支持高水平论文复现算法改进创新,推动在微电网、无人机路径规划、电力系统等实际系统中的集成应用; 其他说明:资源包含完整Matlab代码复现指导,建议结合具体应用场景进行调试拓展,鼓励在此基础上开展算法融合性能优化研究。
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