UDS知识整理(四):ECU复位——0x11服务

目录

一、0x11服务(ECU复位)简介

二、0x11服务信息格式

(1)请求格式

(2)正响应格式

(3)负响应格式

三、0x11服务举例

(1)如:硬件复位

(2)如:请求快速下电


一、0x11服务(ECU复位)简介

对ECU进行不同程度的复位操作

二、0x11服务信息格式

(1)请求格式

 子服务定义:

(2)正响应格式

(3)负响应格式

支持的负响应码:

三、0x11服务举例

(1)如:硬件复位

TX:02 11 01 00 00 00 00 00

RX:02 51 01 00 00 00 00 00

(2)如:请求快速下电

TX:02 11 04 00 00 00 00 00

RX:03 7F 11 12 00 00 00 00

注:否定响应标识(0x7F) + SID + NRC(否定响应码,说明拒绝诊断服务的理由)

该响应为负响应,12表示不支持该子服务。

uds (Unified Diagnostic Services) 是一种汽车行业标准,用于车辆诊断和通信。当你说的是 "uds0x11 服务设置复位请求标志",通常是指通过UDS协议执行服务功能码 0x11,这个功能通常是用来复位系统的某些设置或者清除故障码。 在编写汽车bootloader的C程序以支持这种服务时,你需要遵循以下步骤: 1. **初始化库函数**:首先,需要包含必要的uds库文件,并初始化uds通信相关的数据结构。 ```c #include <uds.h> uds_connection_t conn; ``` 2. **打开连接**:连接到ECU(电子控制单元),这通常涉及到硬件配置,比如串口或CAN总线。 ```c if (uds_open(&conn, "/dev/ttyUSB0", UDS_SPEED)) { // 处理错误 } ``` 3. **发送请求帧**:构造并发送一个包含0x11服务标识符的数据包,可能还需要其他如地址、请求类型等信息。 ```c uds_request_frame_t request = {0x11, 0, /* 其他参数 */}; uds_send_request(&conn, &request); ``` 4. **接收响应**:等待并处理服务器的响应,检查是否设置了复位标志。 ```c uds_response_frame_t response; uds_read_response(&conn, &response); if (response.service_result == UDS_SUCCESS && response.data[0] == 0x01) { printf("复位请求成功"); } else { // 处理错误或无响应 } ``` 5. **关闭连接**:完成操作后,记得关闭uds连接。 ```c uds_close(&conn); ``` 注意:以上只是一个简化示例,实际代码可能需要处理更复杂的错误处理、异常情况以及特定于汽车制造商的UDS规范。
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