不吃鱼的猫的博客

LIN资料整理（二）: LIN协议层

LIN入门简介

一、CAN协议帧格式CAN协议帧的格式十分重要，部分MCU中的CAN外设寄存器就是根据对应帧结构来进行设计的。数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧 遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧 错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧 帧间隔：用于将数据帧和遥控帧与前面的帧分离开来的帧1、数据帧（1）帧起始：标识一个数据帧的开始，用于同步，一个显性位，只有在总线空闲期间节点才能发送SOF（2）仲裁

目录一、CAN简介二、CAN的特性CAN的物理层CAN的差分信号与信号逻辑CAN的特性总结三、CAN标准一、CAN简介控制器局域网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国Bosch公司再20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越收到人们的重视，被广泛应用于汽车行业、航空业、工业控制、安全防护等领域。以汽车为例子：..

一、SPI的简介1、SPI物理层SPI 一般使用4条线进行通信：NSS：为片选线 MOSI: 主机数据输出、从机数据输入 MISO：主机数据输入、从机数据输出 SCK：时钟线，由主机提供时钟输出2、协议层（1）SPI基本通讯时序（2）起始信号与停止信号开始信号：NSS 由 高变低 停止信号：NSS 由 低变高（3）数据有效性SPI 使用 SCK线进行数据同步，MOSI与MISO在SCK的每个时钟周期传输一位数据、且数据的 输入 与 输出 是同步进行的 进行数

一、I2C的简介I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 I2C是半双工通信 I2C只有两根双向通信线: 一根是时钟线SCL， 一根是数据线SDA I2C总线通过上拉电阻接电源，当总线空闲的时候，两根线均为高电平。各器件之间的SCL与SDA 都是 “线与” 关系二、I2C的时序1、数