7、基于力的监督控制辅助手术：中耳炎积液治疗新方案

基于力的监督控制辅助手术：中耳炎积液治疗新方案

1. 中耳炎积液（OME）概述

中耳炎积液（OME）是一种常见的耳部疾病，全球各个年龄段的人群都可能受其影响，不过在儿童中更为常见。当正常引流中耳的咽鼓管功能失调时，就会引发 OME，导致中耳积液。在慢性 OME 情况下，耳朵会受到感染，可能出现传导性听力损失，还会导致身体失衡、不适，降低日常生活质量。严重时，甚至会对中耳结构造成不可逆的损伤，使治疗方案更加复杂。

当药物治疗 OME 失败时，通常会通过手术在鼓膜（TM）上插入通气导管（也称为“ grommet ”），以便排出中耳内积聚的液体。传统手术通常需要患者在手术室接受全身麻醉（GA），以确保患者完全静止。虽然成人在能忍受不适的情况下可以在局部麻醉（LA）下进行手术，但儿童通常仍需要全身麻醉。而且，一些担心疼痛或在局部麻醉手术中无法充分配合的成人也会选择全身麻醉。因此，大多数导管插入手术都需要全身麻醉。

传统手术过程包括：全身麻醉后，将患者头部调整到与手术显微镜视线一致的位置，用细耳镊、刮匙或吸引器清洁耳道，然后外科医生进行鼓膜切开术（即用手术刀在鼓膜上切开一个切口），最后使用微型镊子和细 Rosen 针将导管小心地插入鼓膜上的切口。有经验的外科医生大约 15 分钟就能完成这个小手术，但手术的准备工作和其他要求却很繁琐。传统手术方法存在以下局限性：
1. 全身麻醉风险 ：大多数手术需要全身麻醉，存在相关风险。
2. 依赖医生技能 ：高度依赖外科医生的技能。
3. 成本高昂 ：手术室使用时间成本高，每次手术约需 2000 美元。