l412998149的博客

安装前准备安装包准备：ubuntu 16.04xenomai 2.6.5 ​ linux kernel 3.18.20主要参考网址https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html解压xenomai 2.6.4 和Linux 3.18.20tar xf xenomai-2.6.5.tar.bz2tar xf ...

修复负延迟问题：如果在xeno latency中你观察到last best项为负值，说明xenomai需要校准。执行以下命令：sudo -secho0 > /proc/xenomai/latency然后运行xeno latency为了找到最佳的校准值，运行一定时长后，得到新的lastbest值；将这个值*1000后，执行如下命令：echoYOUR_VALUE &...