修复 xenomai 负延迟问题

修复负延迟问题：

如果在xeno latency中你观察到last best项为负值，说明xenomai需要校准。执行以下命令：

sudo -s

echo 0 > /proc/xenomai/latency

然后运行xeno latency

为了找到最佳的校准值，运行一定时长后，得到新的last best值；将这个值*1000后，执行如下命令：

echo YOUR_VALUE > /proc/xenomai/latency

现在给出一个例子：

xeno latency

the loop will allow you to monitor a xenomai latency.

This loop will allow you to monitor a xenomai latency. Here’s the output for a i7 4Ghz :

== Sampling period: 100 us

== Test mode: periodic user-mode task

== Al