取寄存器地址并转换为16位地址类型

本文深入探讨了在特定硬件环境中,如何从32位地址转换到16位地址的过程,详细解析了从结构体成员地址获取并转换为16位指针的步骤,为理解复杂硬件寄存器操作提供了清晰的指导。

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typedef struct {

__IO uint8_t FPROTSL;                           
__IO uint8_t FPROTSH;   
} FTFE_Type;

#define FTFx     ((FTFE_Type *)FTFE_BASE)

#define FTFx_FPROTSL_REG (FTFx->FPROTSL)

static volatile uint16_t *const kFPROTSx = (volatile uint16_t *)(uint32_t)&FTFx_FPROTSL_REG;

取寄存器 地址  FPROTSL 地址 &FTFx_FPROTSL_REG -> 为32位, 所以在将地址转为数据时应转换为32位数据 ->(uint32_t)&FTFx_FPROTSL_REG

然后再将其32位数据转为16位的地址 -> (volatile uint16_t *)(uint32_t)&FTFx_FPROTSL_REG;

最后将16位地址指针 赋给 volatile uint16_t *const kFPROTSx 指针

Twist是一个数据包结构,在ROS(Robot Operating System)中用于通信,它通常包含不同类型的数据,包括uint8、int16等。STM32是一种嵌入式微控制器系列,其内部处理单元的16位数据类型可能是`uint16_t`或者`int16_t`。 如果你有一个 Twist 数据包,其中包含 `int16` 类型的数据,想将其转换为 STM32 的 16 位格式,你可以按照以下步骤操作: 1. **提数据**:从 Twist 数据包中提出你需要的 `int16` 值,假设这个值存储在一个名为`data_int16`的变量中。 ```cpp int16_t data_int16 = twist_data.int16_data; ``` 2. **类型转换**:因为 STM32 很可能期望的是 `uint16_t` 类型,所以需要将 `int16_t` 转换为无符号整数。如果数据范围不会溢出,可以简单地这样做: ```cpp uint16_t data_stm32 = static_cast<uint16_t>(data_int16); ``` 这里我们使用了C++的静态_cast来进行类型转换,确保数值不会丢失精度。 3. **存储到STM32**:将转换后的 `data_stm32` 变量存储到STM32的寄存器、内存或通过串口发送出去,具体决于你的硬件配置和程序设计。 ```cpp // 示例代码 - 存储到STM32通用的16寄存器 GPIO_TypeDef* port = GPIOA; // 根据实际GPIO选择 uint16_t gpioPin = 0; // GPIO引脚 // 如果使用GPIO设置值 GPIO_SetBits(port, gpioPin); // 设置指定GPIO对应位置为1 (高位) GPIO_ResetBits(port, gpioPin); // 然后再次设置为1,这样就包含了高低两位 GPIO_ResetBits(port, gpioPin); // 最后清除,保持16位数据 ```
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