IAR环境 HandFault定位

最新推荐文章于 2024-09-17 23:26:56 发布

l3142600073

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分类专栏： IAR HardFault 文章标签： k65

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/l3142600073/article/details/80991585

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本文通过一个具体的示例程序详细介绍了如何在基于ARM Cortex-M3内核的MK65F18微控制器上故意触发HardFault中断，并分析了中断发生时的CPU寄存器状态及中断处理过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在gpio_led_output.c 和 startup_MK65F18.S文件添加下面代码，点击运行产生HardFault中断；

/***gpio_led_output.c***/
static void EnableFault(void)
    {
      SCB->SHCSR |= \(SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk|SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk|SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk);
    }
int main(void)
{
    /* Define the init structure for the output LED pin*/
    gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput, 0,
    };
    /* Board pin, clock, debug console init */
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();
    EnableFault();
    *(uint8_t *)0x10000 = 0x12;
    /* Print a note to terminal. */
    PRINTF("\r\n GPIO Driver example\r\n");
    PRINTF("\r\n The LED is blinking.\r\n");
    /* Init output LED GPIO. */
    GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);
    while (1)
    {
        delay();
        GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN);
    }
}

/****startup_MK65F18.S****/
  PUBWEAK HardFault_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)
HardFault_Handler
        IMPORT hard_fault_handler

一、进入HardFault中断时CPU寄存器的值
SP = 0x2002FF90 存储R0~R3、R12、LR、PC、XPSR寄存器的值
二、在进入异常服务程序后， LR的值被自动更新为特殊的 EXC_RETURN，这是一个高28位全为1的值
上图中LR = 0xFFFFFFF9，所以使用的是MSP
这里写图片描述

这里写图片描述
三、在内存中找到MSP对应的地址，并查看存储地址的值

四、LR对应的汇编语句，正常执行时，函数返回后的执行地址

五、PC寄存器对应的汇编语句

PC寄存器存储的是中断返回后执行的语句，
1、在异常处理例程完成后需要从中断返回时，LR的值载入到PC中（通常是BX LR指令，也可以是MOV PC,LR指令，或者POP {…, PC}等指令，只要能将LR赋给PC即可），由于LR的值是0xFFFFFFF9，CPU检测到向PC中载入的是这个特殊值时，就知道是中断返回，于是做中断返回的动作（与压入动作相反：从堆栈中弹出核心寄存器的值，恢复到线程模式或Handler模式等）。此时的BX LR 与一般函数的中所调用的BX LR 有所不同。

2、在进入中断函数之前 PC计数器执行到 0x1964: 0xf7ff 0xf890 BL DbgConsole_Printf ; 0xa88后发生中断进入到HardFault_Handler函数执行第一条指令BX LR；但实际上触发中断的是0x1960: 0x7008 STRB R0, [R1] 这条指令；这可能是因为中断触发延时。如果在没有触发中断的情况下PC将执行0X00000F6B 地址处的语句，

        break;
        0xf6a: 0xe014         B.N       0xf96
            LPUART_GetDefaultConfig(&lpuart_config);

当中断返回时，因为是执行这句*(uint8_t *)0x10000 = 0x12; 代码产生了中断，所以在中断返回时PC寄存器将指向0X00001962 地址处执行

 0x1962: 0x480b         LDR.N     R0, [PC, #0x2c]         ; 0x1df0 (7664)