【位运算-中等】面试题 16.01. 交换数字(三种解法:位运算+数学运算+列表法)

【题目】
编写一个函数,不用临时变量,直接交换numbers = [a, b]中a与b的值。
【示例】
输入: numbers = [1,2]
输出: [2,1]
【提示】
numbers.length == 2
【代码】
【Python】
【方法1:位运算】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def swapNumbers(self, numbers: List[int]) -> List[int]:
        numbers[0]^=numbers[1]
        numbers[1]=numbers[0]^numbers[1]
        numbers[0]^=numbers[1]
        return numbers

【方法2:算术运算】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def swapNumbers(self, numbers: List[int]) -> List[int]:
        numbers[0] -= numbers[1]
        numbers[1] += numbers[0]
        numbers[0] = numbers[1] - numbers[0]
        return numbers

【方法3:列表法】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def swapNumbers(self, numbers: List[int]) -> List[int]:
        numbers.append(numbers[0])
        numbers.pop(0)
        return numbers
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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