TI 操作系统之 启动时序

本文由博主译自《SYS/BIOS(TI-RTOS Kernel) v6.46 User's Guide》，

TEXAS INSTRUMENTS，文献编号：SPRUEX3Q，2016年6月，P47-48。

内容以原文为准，转载或拷贝需标明本网址的链接。

3.1     SYS/BIOS启动时序

SYS/BIOS启动时序在逻辑上分为2个阶段：发生在应用（程序）的 main( ) 函数调用之前的操作；发生在应用（程序）的 main( ) 函数调用后的操作。

main()之前的启动时序完全由XDCtools runtime包管理。有关主程序之前的引导时序详见 "XDCtools Boot Sequence andControl Points" wiki 页面。XDCtools运行时启动时序入下：

        1  CPU复位后立即完成对设备使用的CPU初始化。（从c_int00开始)，这一步和 cinit( ) 一步的详细情况见 与你的器件相符的汇编语言工具用户指南 中的“程序加载与运行”一章。

        2  在 cinit( ) 之前，运行复位功能表（xdc.runtime.Reset 模块提供了这个钩子）。调用在 Reset.fxns[ ] 数组中指定的函数。这些复位功能仅在复位以后且运行程序之前被调用。

        3  运行 cinit( ),初始化 C 的运行时环境。

        4  运行用户的第一个函数（xdc.runtime.Startup 模块提供了这个钩子）。

        5  运行全部的模块初始化函数。

        6  运行用户的最后一个函数（xdc.runtime.Startup 模块提供了这个钩子）。

        7  运行pinit( )。

        8  运行main( )。

main( ) 之后的启动时序由 SYS/BIOS 管理，为了完成初始化过程，需要在应用程序的main( ) 函数的结尾明确调用 BIOS_start()。当调用了BIOS_start()，SYS/BIOS 的启动时序如下：

        1  启动函数。运行用户提供的启动函数（见BIOS.startupFxns）。如果系统支持定时器，全部静态创建的定时器都要按照它们的静态配置进行初始化。如果定时器配置成“自动”启动，定时器就从现在开始运行。

        2  使能硬件中断。

        3  使能软件中断。如果系统支持软件中断（Swis）则使能软件中断(见BIOS.swiEnabled)。

        4  任务启动。如果系统支持任务，则开始任务调度（见BIOS.taskEnabled）.如果系统里没有静态或动态地创建任务，则直接执行空闲的循环过程。

下面举例说明配置模块和目标的 .cfg 文件中关于启动时序的可能控制点：

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Reset = xdc.useModule('xdc.runtime.Reset');

var Startup = xdc.useModule('xdc.runtime.Startup');

Startup.firstFxns[Startup.firstFxns.length++] = '&myFirst';

Startup.lastFxns[Startup.lastFxns.length++] = '&myLast';

var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');

BIOS.addUserStartupFunction('&myBiosStartup');

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