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RSS订阅原创 开拓导控新品升级！运动传感器模组S6475 迎来质的飞跃
经多轮严苛测试，产品精度全面提升✨，依旧保持超高性价比，一手抓精度，一手降成本！农机长时间作业中姿态漂移显著减少，能实更加精准的农田耕作和播种，在不平坦的田地也能保持更稳定的姿态，减少作业偏差。支持 3.3V 标准电压，信号电平符合 TTL 标准，兼容绝大多数工业主控芯片，数据传输稳定性经全温环境测试验证。提高工业设备的控制精度，减少姿态波动，更快的控制响应，提高工运行效率，抓取更精准和防止碰撞等。有助于长时间作业中保持姿态稳定，提高定位精度，提升数据质量，及时捕捉运动变化。能更准确地获取运动状态信息。
2025-11-13 15:13:54
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原创 告别“定位漂移”！高性能MEMS IMU实现AMR厘米级精准导航与稳定控制
AMR规模化部署面临地面打滑、急转漂移和多机协同三大导航挑战，传统激光/视觉导航在特征缺失时失效。高性能MEMS-IMU通过多轴感知与融合算法，为AMR构建"惯性神经系统"，实现四大突破：1）补偿打滑误差；2）毫米级精准停靠；3）集群协同调度；4）提升动态控制品质。开拓导控凭借核心算法和量产能力，为电商仓储、汽车制造等行业提供可靠导航方案，推动AMR产业创新发展。
2025-10-20 16:52:48
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原创 【产品推介】MEMS三轴陀螺模组KT-EX3-2
KT-EX3-2是由三轴陀螺芯片、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿算法，在静态、动态及恶劣条件下也能保持良好的性能，并通过高速RS-422串口为用户输出稳定可靠的角速率测量数据。每一只产品均通过全温范围的补偿与标定，严苛的多层试验筛选合格后方可出厂。产品具有噪声低、可靠性好、环境适应性好，动态数据实时更新，延迟低等特点。产品可覆盖多种应用场景，包括汽车和农机自动驾驶、机器人、移动测绘、物联网、野外勘探、桥梁地铁隧道检测以及工业控制等领域。
2025-10-11 10:51:37
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原创 MEMS IMU在管道巡检机器人中的应用
巡检机器人面临地下/水下GNSS拒止环境下的自主导航难题。惯性测量单元(IMU)凭借完全自主、高频输出和全姿态感知等优势成为核心传感器。选型需考虑精度等级(战术级IMU更适合长距离巡检)、环境适应性及与其他技术的融合兼容性。开拓导控KT-EX6-6等高可靠性IMU可提供稳定位置感知能力，助力实现管道智能化巡检。
2025-09-22 11:44:29
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原创 「产品推介」KT-JB3-D01型双轴数字加速度计
KT-JB3-D01型双轴数字加速度计将“运动”和“姿态”物理量转化为单片机或处理器可以理解的数字信号，从而实现各种智能化的控制和监测功能。一方面可抑制传统方案采用转换电路而引入的噪声和干扰，另一方面直接与导航计算机进行高速、高可靠性的数字通信，简化系统集成。通过精密的结构设计、解耦算法和数据处理，确保两个轴向的测量基准一致、温漂特性一致，且减少了交叉干扰，提高了数据输出的一致性。该方案与传统方案相比，节约了成本，同时在系统层面减少了安装、校准和补偿的复杂性，便于客户使用。
2025-09-19 15:50:31
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原创 MEMS IMU的减振措施
开拓导控旗下的MEMS陀螺模组，惯性测量模组，运动传感器，航姿参考模组等产品具有采用科学减振措施，有效降低振动对产品输出指标的影响。系统级安装设计:尽可能远离如发动机、推进器、电机、齿轮箱、风扇等主要振动源:确保IMU安装支架或底座本身具有足够的刚度和强度，避免支架自身共振放大振动，采用刚性连接件，避免松动。采用减震材料：使用具有高阻尼特性的弹性材料，利用材料的弹性和内摩擦消耗振动能量，降低传递到IMU的振动幅度。在使用时考虑材料的硬度/刚度、阻尼系数、环境适应性、安装方式。
2025-08-22 17:27:01
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原创 「重磅新品」运动传感器模组S6475/S6505
开拓导控推出全新运动传感器模组S6475/S6505，采用BGA封装，兼容ADIS16475/ADIS16505标准，可直接集成现有系统，无需硬件改版或软件二次开发。产品可实时输出三轴角速率和加速度数据，具有体积小、稳定性高、性价比优等特点。适用于工业控制、智慧农业、建筑监测、机器人、自动驾驶等领域，已实现批量交付，并提供全周期技术支持服务。该模组为多领域动态测量需求提供了高效解决方案。
2025-07-21 10:16:24
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原创 科研工程师花名大赏
科研生产离不开各岗位工程师的协作：硬件、软件、结构工程师负责设计开发，测试工程师进行质量把控，项目经理统筹全局。你属于哪个角色？
2025-06-25 18:11:11
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原创 KT-EX6-6 ：MEMS高精度导航与姿态控制的核心利器
作为开拓导航控制技术股份有限公司的优质产品，KT-EX6-6六自由度惯性测量单元（IMU）凭借独特的补偿算法、卓越的性能指标与高级别的可靠性，助力用户突破技术壁垒，实现自主可控的智能化升级。KT-EX6-6采用自主研发的国产MEMS陀螺芯片与加速度计芯片，结合驱动电路、温度传感器及全要素补偿算法，核心器件及软件算法实现国产化，摆脱对进口产品的依赖，保障供应链安全与数据主权。30g量程范围内，零偏稳定性0.2mg，全温零偏误差2mg，分辨率0.1mg，可精准捕捉微小线性运动变化。
2025-06-24 10:31:22
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原创 开拓导控亮相2025 CNTE（北京）国防信息化装备与技术博览会
尤其是公司研制生产的KT6505、KT6475、KT-EX9-1、KT-EX9-2、KT-EX6-6、KT-EX7-12、KT-EX8-4N等明星产品，可直接实现对ADI公司、Sensonor公司、霍尼韦尔公司、SBG公司相关产品的原位替换，这些产品以等同的性能参数和更优的适配性，为下游企业破解 "卡脖子" 难题，助力核心关键器件供应实现自主可控，在高端装备制造领域构建起安全可靠的供应链体系。相信在未来，开拓导控将不断推出更多具有创新性和竞争力的产品，为推动我国导航与控制产业化发展作出更大贡献。
2025-06-20 17:14:12
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原创 开拓导控总工程师揭秘无人系统中的 MEMS 技术密码
开拓导控总工程师李刚在2025CNTE展会上详解MEMS惯导技术在无人系统中的应用。报告展示了该技术在自动驾驶（地下停车场导航误差0.07%）、机器狗（分米级导航）、水下机器人（抗压8.9MPa）及无人机（7.8小时无GNSS仍精准）等领域的突破性成果，并介绍了KT系列组合导航产品矩阵。公司通过自主创新实现了高精度动态感知，推动无人系统向智能化发展。
2025-06-19 09:55:12
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原创 驾驭低空经济新蓝海｜MEMS技术，为无人机与吊舱注入“精准之魂”
低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引辐射多领域的综合性经济形态，主要指距地面3千米以下的领域，更常用的为距离地面垂直高度1千米之内。支持低空经济的政策红利释放以来，无人机物流、城市空中交通、应急巡检等低空产业迎来爆发式增长。产品具有精度高，耐振动，低功耗，紧凑化等特点，可应对急速转向与气流扰动，让无人机飞行轨迹“丝滑无卡顿”；确保无人机和无人航空器的稳定性和精确度的零部件主要是飞控及航姿系统，其中包含卫星定位和惯性传感器等核心器件，对飞行器机体运动状态的感知发挥着重要作用。
2025-06-18 11:08:07
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原创 打破进口依赖！开拓导控国产MEMS惯性测量单元，高精度·全替代
主营产品包括石英挠性加速度计、加速度计测试系统、MEMS陀螺模组、惯性测量单元(IMU)、航姿参考系统(AHRS)、INS/GNSS组合导航系统、倾角仪、电子罗盘、图像导引系统、港口自动化导航与控制系统、智能装备系统。公司 MEMS 惯性导航产品通过精密的信号处理技术、结构和减振全系统设计，采用误差标定试验方法与误差补偿算法，实现载体在苛刻条件、关键任务和恶劣环境下角速度、加速度、航向、姿态等性能指标的高精度测量，具有很强的易用性、灵活性和可扩展性。独立转台标定，输出带宽频率可调，支持线上传输程序、参数；
2025-04-08 10:23:24
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原创 「开拓精品」MEMS惯性测量单元KT-EX6-36J
KT-EX6-36J是由三轴陀螺、三轴加表、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率和加速度，通过 UART 串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三轴角速率、三轴加速度数据和温度值。产品可覆盖多种应用场景，包括自动驾驶、卫星、无人机、工业机器人、农业自动化、精密测量、稳定平台（云台、动中通）等。零偏稳定性（10s平滑，rms，常温）：≤0.1mg。零偏稳定性（10s平滑，rms，常温）：≤8°/h。储存温度：-55℃~105℃。
2025-02-17 16:36:06
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原创 【产品推介】六轴MEMS惯性测量单元KT-EX9-1
开拓导航研制的KT-EX9-1六轴MEMS惯性测量单元，集成三轴陀螺仪、加速度计及温度传感器，具有全温补偿和动态校准算法。该产品具备低误差、高可靠性、小体积（兼容ADIS16495系列）等特点，适用于恶劣环境下的精准运动测量。
2025-02-10 18:09:24
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原创 「产品推介」双天线组合导航系统KT-EX8-3D
该系统是由MEMS惯性测量单元、微控制单元、卫星定位接收机组成。应用先进的数据融合算法，实时测量并输出高精度的载体位置、速度、姿态角等导航参数信息。产品采用完全自主知识产权的惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，保证产品通过RS-232接口输出稳定、高精度的组合导航结果。
2025-02-10 18:02:19
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原创 全国产惯性测量单元KT-EX6-6F与HG4930数据对比
产品由 MEMS 陀螺芯片、MEMS 加速度计芯片、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成，采用柔性连接技术，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以及恶劣条件下也能为用户输出经过误差补偿后稳定可靠的测量数据。从上表可以看出，KT-EX6-6F的部分数据指标，如陀螺和加表的零偏重复性，角度随机游走指标优于HG4930，零偏不稳定稳定性（ALLEN）与HG4930CA51相近，优于HG4930BA51，HG4930AA51。4精度高、噪声小、重复性好。
2025-01-25 11:14:45
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原创 零偏重复性—不可或缺的关键性能
根据《GJB7952-2012振动陀螺仪测试方法》的定义，零偏重复性（biasrepeatability）是指在同样的条件下及规定时间间隔内，多个工作周期的零偏之间的一致程度。在实际使用过程中，零偏重复性水平是衡量IMU性能的一个关键指标，其重要性不容小觑。零偏重复性差会导致IMU在多个工作周期内的测量结果存在较大差异，从而增加因零偏变化带来的系统误差，难以保持稳定、可靠的数据输出。在一些恶劣的环境条件下，如高温、低温等，零偏重复性好的产品能够保持相对稳定的性能，从而确保导航系统的正常运行。
2025-01-20 15:51:33
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原创 【产品推介】MEMS航姿测量系统KT-EX6-27-A
产品是由MEMS惯性测量单元，配合自主知识产权的航向姿态算法及互补滤波算法组成。系统采用MEMS器件温度误差补偿技术、互补滤波算法，可长时间保持姿态精度，适应各类复杂环境，可在动态环境下输出稳定、可靠的姿态信息。▉▋▎互补滤波算法可长时间保持姿态精度。▉▋▎适应高动态、高过载复杂环境。▉▋▎小型化、低功耗、高可靠。
2025-01-20 15:49:16
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原创 全国产惯性测量单元KT-EX6-6F与HG4930数据对比
产品由 MEMS 陀螺芯片、MEMS 加速度计芯片、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组成，采用柔性连接技术，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以及恶劣条件下也能为用户输出经过误差补偿后稳定可靠的测量数据。从上表可以看出，KT-EX6-6F的部分数据指标，如陀螺和加表的零偏重复性，角度随机游走指标优于HG4930，零偏不稳定稳定性（ALLEN）与HG4930CA51相近，优于HG4930BA51，HG4930AA51。精度高、噪声小、重复性好。
2024-12-17 15:13:00
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原创 一款单天线组合导航系统KT-EX8-4N
系统采用完全自主知识产权的惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，保证产品通过RS-422/RS-232接口输出稳定、高精度的组合导航结果。该系统是由MEMS惯性测量单元计、磁力计、气压计、卫星定位接收机等组成的实时测量系统，实现对速度、位置、姿态和角速率等信息的精确测量。● 兼容SBGEllipse-N电气接口及结构。● MEMS器件温度补偿技术。● 丰富的外部接口、小型化。● 系统标定和误差补偿技术。
2024-05-23 16:54:24
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原创 【开拓小课堂】搞懂标度因数，你只需要了解4个参数！
因此，在陀螺仪和加速度计参数性能指标中，都引入了重要参数，即“标度因数非线性”，“标度因数不对称性”，“标度因数重复性”以及“标度因数温度灵敏度”。标度因数温度灵敏度（Kt）是指相对于室温标准标度因数，由温度变化引起的陀螺仪标度因数相对变化量与温度变化量之比，一般去最大值表示，单位：%/℃，ppm/℃。标度因数不对称性（Ka）是指在输入角速率范围内，陀螺仪以正、反方向输入角速率的标度因数差值与其平均值之比，单位：%，ppm（百万分之一）。标度因数非线性度（Kn）是指在输入角速率范围内，
2024-04-19 14:24:37
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原创 惯性导航知识-关于零偏，零偏稳定性，零偏重复性
单位为°/h，°/s。计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据，去除趋势项，计算均方差，来降低数据的噪声和波动，那么显然采样时间越长，意味着平滑的数据长度长，得到的零偏稳定性数值也就越好。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的平均值就是零偏值。截至目前，开拓导控旗下MEMS陀螺仪精度可达到零偏稳定性（10s平滑，1σ，室温）0.5°/h，（1s平滑，1σ，室温）1°/h。当输入角速率为零时，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示，单位为°/h，°/s。
2024-04-03 17:35:21
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