STM32串口笔记

参考原子的程序(基本照抄o(╯□╰)o)

1.初始化部分

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
时钟设置，端口模式等、设置初始化的部分按说明书抓药就行~

有两个寄存器要了解：
①串口数据寄存器： USART_DR ，这是个双寄存器，分接收和发送。这个寄存器只有低9位有效。
向串口寄存器写入数据函数：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
读取串口寄存器接收数据函数：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
②串口状态寄存器 USART_SR

这里我们关注一下两个位，第 5、 6 位 RXNE 和 TC。
RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并
且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将
该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如
果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写
USART_DR。 2）直接向该位写 0。
要判断读寄存器是否非空(RXNE)， 操
作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方