kongli524的博客

原因：最近在分析pointsift网络，里面借鉴了二维sift算法，所以了解一下。SIFT算法的主要步骤：1.尺度空间关键点的检测：（ 降采样 + 高斯模糊 ）在图像金字塔降采样的基础上得到多组图像，每组由多层同一尺寸大小的图像组成，其中每层图像使用不同的尺度参数σ进行高斯模糊，从而构造了高斯尺度空间。再将相邻的两个高斯空间的图像相减就得到了DoG的响应图像，公式如下：      ...

参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/Teeyohuang/article/details/79809652import os f = open("./all_hdf5_file_list.txt",'w') #先创建一个空的文本path ="././indoor3d_ins_seg_hdf5" #指定需要读取文件的目录files =os.listdir(pat...

参考pointnet++语义分割部分的 train.py 文件中的 train() 部分代码。思路是：一方面，可以固定轮数更新模型，防止模型中断；另一方面，通过比较 测试集准确度 的最高值，保存模型，即为最佳模型。 ...

数据集：Scannet数据集包含xyz和label信息，并不包含颜色信息。一共1513个采集场景数据（每个场景中点数不一样），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。这里的每一个场景8192点是一个样本，跟pointnet中单位平方4096点为一样本不同。（注：github上回答s3dis数据集直接用于pointnet++的效果可能并不好的问题，说可能是s3dis采用的...

参考网址：Github网址环境配置与程序跑通环境：TF1.2 GPU +Python 2.7（3也行）+Ubuntu 14.04 + 依赖库（cv2、h5等）； 下载scannet数据集放到data文件夹下；在train.py中修改关于模型和数据集位置的相关代码； 针对tf_op文件夹：注： pip install tensorflow-gpu==版本号 ...

前言：最近在做一个项目，需要将pointnet++基于python3实现，尝试并成功，顺便记录下：pointnet++的python2版本改为python3版本，需要修改以下几个方面：tab和空格 Python中，tab和空格不能混合使用，后来python3中只允许用空格； 打印 Python3的print后面需要加括号； 整除 问题：TypeError: 'float'...