保存最佳模型

参考pointnet++语义分割部分的 train.py 文件中的 train() 部分代码。

思路是：

一方面，可以固定轮数更新模型，防止模型中断；

另一方面，通过比较 测试集准确度 的最高值，保存模型，即为最佳模型。