配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

最新推荐文章于 2024-03-11 20:26:43 发布
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#深度学习 #arm #linux

本文详细介绍了在Ubuntu 18.04环境下为NVIDIA Jetson AGX Xavier进行刷机和配置的全过程，重点提及了配件准备、刷机步骤、版本选择以及注意事项，包括如何进入恢复模式、选择正确的SDK版本和安装组件。

配置NVIDIA Jetson AGX Xavier


最近公司需要我在AGX跑工程代码，也是新手上路，写此博客方便以后查阅。

主要会讲大致步骤，并记录一些坑

1.配件的准备

1.1主机环境

我是ubuntu18.04

1.2机子

NVIDIA Jetson AGX Xavier

1.2.1相关插口及需要

在这里插入图片描述
type-c接口插type-c to usb接口，
在烧录过程中需要转recover模式，刚开始左边的白灯是不亮的，转recover模式为 先按住2号键几秒钟不松开，然后再按一号键，直到白灯亮起
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
接口说明
从左至右边依次为:
1 电源接口，
2 网口
2 USB接口，连接键盘与鼠标
4 HDMI接口，用于外接显示屏
5 typeC口，切记，USB-typeC转接口不是插入这个口,是插入前面的接口

网口插网线联网，或者可以用主机共享网络，网上有

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NVIDIA-Jetson AGX Xavier刷机 方法一：使用NVIDIA客户端刷机 链接: https://blog.youkuaiyun.com/qq_46046959/article/details/111675179. 方法二：使用镜像文件刷机（只刷系统，不包含Open运算环境） 镜像链接: https://pan.baidu.com/s/1JrOZ-Ox6J2JohhQy5nf-8g. 提取码：h0dz 文件下载存放本地目录（不含中文） sudo tar xf Jetson_Linux_R32.4.4
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使用功能强大的 AI 计算机，为节能高效的自主机器带来新一代产品。它拥有高达 275 TOPS 的算力，性能是上一代产品的 8 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外还可以通过高速接口连接多个传感器，因此是制造、物流、零售和医疗健康领域应用的理想解决方案。
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Bungehurst
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查看sd卡分区sudo fdisk -lu 重新分区sd卡sudo fdisk /dev/mmcblk1p1 输入d，删除已有分区； 输入n，添加分区；p代表主分区，e代表扩展分区；这里选p就可以 输入w，保存并退出； 格式化sd卡sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk1p1 挂载sd卡mkdir /data sudo mount /dev/mmcblk1p1 /data 设置开机挂载sd卡sudo vim /etc/fstab 末尾添加一行/dev/mmc.
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刷机 大致跟着这个博主就行 补充几点： 第一点：sdkmanager下载安装包的时候下得巨慢，我是下载不了，只能勉强下载几个不大的安装包，我的解决办法是找到要下载的包的地址然后让手机科学上网来下，再把文件传到那个文件夹里面就可以了 第二点：刷好ubuntu系统后，博主推荐换软件源，我个人来说是不换软件源更好，下载也没慢多少，我换了源会全部sdk都装不上，缺几个软件 第三点：安装sdk软件的时候，有些软件安装失败的原因很可能是有些包没有下载好或者是安装不上，自己找出来后在agx上手动安装就好了 输入法 输入法
NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法
m0_62640704的博客
03-01 4122
现在默认已经对Xavier板子完成了刷机（未刷机可以看我前一次的博客），已经进入到Xavier系统中，按照流程进行开发组件系统安装并设置账号密码，且Xavier能够进行联网。（不能联网看我前一次的博客）如果你的Xavier不需要安装太多库文件或函数，只需要配置运行一种算法可以跳过这步。 但是Xavier自带存储内存只有32g，大多数人还未配置好环境内存就已经满了，所以我建议还是装一个固态硬盘进行扩容。 参考博客：https://www.ncnynl.com/archives/201912/3486.html
基于NVIDIA Jetson AGX Xavier的移动机器人开发（1）——Xavier刷机、风扇配置、ROS安装
Vehicle_jyw的博客
06-17 4105
实验室有一台2020年购入的AGX Xavier计算平台，由于实车开发作实验较为麻烦，打算基于这台Xavier从头搭建一套缩小版的自动驾驶系统用于算法验证以及实验，同时锻炼从头搭建系统的能力。平台基于朴为A30的阿克曼结构的车，底盘控制由CAN和串口输出，并提供了ROS接口。
Jetson AGX Xavier 正确上手教程
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拿到一个新开箱的 Jetson AGX Xavier 后，首先需要做两件事情： （１）开机，满足基本使用 （２）刷机，满足深度学习相关的应用 1. 开机 1.1 配件 ３根电源线（允许的电流大小不同） １个电源适配器 １根 USB 转 type-C 线（用于刷机） 1 根 USB 母头转 type-C 线 （用于连接外设，如鼠标） 1.2 需要准备的器材 除了上述配件之外，还需要自己准备以下器材： 1个高清显示器（分辨率不低于 1920 x 1080 ） １根 HDMI 线 1 根网线 鼠标和键盘 .
【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本（win11）建立TCP-IP连接传输数据（含源码）
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m0_62640704的博客
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NVIDIA JETSON AGX XAVIER当作客户端个人笔记本（win11）当作服务器首先要将Xavier与笔记本通过网线连接起来，实现Xavier联网（两者可以相互ping通就可以）并且需要知道笔记本的ip地址（假如现在是192.168.0.1）
评测Jetson AGX Xavier性能
qq_27353621的博客
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NVIDIA Jetson AGX Xavier的GPU有512个核，是Jetson TX2的两倍，并且搭载了深度学习加速器，以及视觉加速器。Xavier的CPU表现也有了提升，从原来的6核提升到了8核，速度变为原来的两倍，Xavier的内存也由原来的8GB提升为16GB。这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通信等，Xavier在这方面的提升进一步提高了我们机器人的性能。 我们的自平衡自行车利用Xavier解决实时跟踪目
玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（4）--- Xavier 无线上网&安装rtl8812au驱动
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Xavier的接口比较密集，而且本身有一个TCP通信的项目需求，wifi上网是一个很好的选择，在选网卡上折腾了很久 Xavier不支持大部分的USB网卡 想着省事，USB网卡即插即用，但是我试了手上有3个网卡，小米，TPLINK，relink（大概是这个名字），都无法使用。 后来去国外的NVIDIA论坛上发现确实是这样，有些大牛说可以用USB，自己搞驱动什么的，如果你不是玩底软的，建议不要折腾，...
配置NVIDIA Jetson AGX Xavier AI环境软件包指南
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