47、眼科与机器人手术的前沿技术：追踪系统与工具定位

眼科与机器人手术的前沿技术：追踪系统与工具定位

在现代医疗领域，眼科手术和机器人手术正不断迎来技术革新。眼科手术中的大泡深层前板层角膜移植术（BB - DALK）极具挑战性，而机器人手术中工具的实时追踪也面临诸多难题。接下来，我们将深入探讨相关的技术进展。

眼科手术追踪系统评估

在眼科手术研究中，有一项针对追踪实验的评估，涉及到模拟眼和猪眼。以下是详细的实验数据：
| 实验对象 | 实际移动（µm） | 检测到的上皮层位移（µm） | 检测到的内皮层位移（µm） |
| — | — | — | — |
| 模拟眼 | 10
30 | 2 4 6 8 10 12 14 16 18
21 24 27 30 33 36 39 | 2 4 6 8 10 12 14 16 18
21 24 27 30 33 36 39 |
| 猪眼 | 10
30 | 2 4 6 8 10 12 14 16 18
21 24 27 30 33 36 39 | 2 4 6 8 10 12 14 16 18
21 24 27 30 33 36 39 |

这个追踪系统是一种新颖的实时引导系统，旨在助力眼科显微手术中极具挑战性的大泡深层前板层角膜移植术。借助医疗增强现实技术，它能有效促进BB - DALK学习过程。对离体猪眼的实验表明，该系统具有可用性和可靠性，可使手术更高效且耗时更短。系统的定量评估显示，它在描绘手术场景和追踪其变化方面具有高精度，有助于实现精确而深入的操作。

机器人手术中铰接工具的实时3D追踪

在机器人手术中，工具追踪对于确保工具与组织的安全交互以及促