ros 小坑

最新推荐文章于 2023-07-25 23:30:30 发布
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分类专栏： ros
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[ERROR] [1591530037.711656922]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…

解决方法：roscore

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
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mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 解决
勿忘初心,方得始终
10-21 1万+
在ubuntu 16中运行rosrun turtlesim turtlesim_node时 报出以下错误时 [ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 应该检查是不是ros服务没有开启 可以在一个终端运行roscore开启服务然后在另外一个终端再...
clion Failed to contact master at [localhost:11311]
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
04-03 2222
用clion开发ros其实挺方便的，大家可以去试一下。 出现这个问题，解决办法如下： 关闭clion软件； Ctrl+T 打开终端； 输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311 这里是定义主机的地址，让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程，这里不深究了。 4. 输入指令查看是否链接成功； rostopic list 如...
[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
a7691176的博客
03-20 4901
[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决：请检查 roscore 是否正常打开。 每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。 转载于:https://www.cnblogs.c...
[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].
李德龙杰的博客
02-09 3202
[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 如果出现上述问题，你应该没有在终端启动roscore
catkin_create_pkg: error: argument --rosdistro is required错误解决
km2km2km的博客
03-25 2962
不知道是不是版本问题，使用下列命令ros创建包的时候报了这个错。 “”"
ROS爬坑日记
David0340的博客
11-19 4149
启动roscore报错No module named ‘defusedxml’ Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/o...
opt文件夹下没有ros_Ubuntu18安装ros机器人避坑指南，让你轻松安装成功
weixin_39754616的博客
11-22 844
linux系统安装软件一直是众多初学者一个头疼的问题，有时候运气好很容易安装好，运气差点可能会让你崩溃甚至到发疯[看]，今天我就以图文的形式给大家讲讲如何在ubuntu18安装ros机器人系统，同时我也会把可能出现的问题以及怎么去解决的思路展示给大家。目前对ROS兼容性最好的系统就是Ubuntu了，Ubuntu版本对应ROS版本很重要，切记一定要对应，很多朋友安装不成功的原因其中的一个就是这个。我...
ROS小乌龟测试
MSUDU的博客
09-26 3074
经理了无数磨难，尤其是Xserver的折腾，终于试通了，以下是ROS安装完成之后的步骤： 1、下载Xming 下载地址 2、安装Xming：直接在windows中安装即可。 3、打开Xming 4、在WSL中输入 echo "export DISPLAY=:0.0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5、启动ROS-Master roscore 6、另外开...
基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）
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这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。 从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息进行解析（自行解析）; time帧数据是用来进行rtt时间同步的帧。
ROS入坑 创建与编译ROS程序包
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07-01 1461
创建ROS程序包一个catkin程序包packages由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义 package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml自定义 CMakeLists.txt编译ROS程序包使用 catkin_make开始编译你的程序包 一个catkin程序包packages由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 程序包必须包含catki
ROS中遇到的一些问题和解决（更新）
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检查 roscore 是否正常打开 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决...
Autoware1.14编译报错解决方法
weixin_44570248的博客
07-04 5623
Autoware1.14编译报错解决方法 1 有关于calibration_publisher的错误 --- stderr: calibration_publisher CMakeFiles/calibration_publisher.dir/src/calibration_publisher.cpp.o: In f
autoware解决报错：calibration_publisher.cpp:(.text+0x26): undefined reference to `cv::Mat::Mat()‘
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2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上${OpenCV_INCLUDE_DIRS}3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上${OpenCV_LIBS}打开calibration_publisher功能包对应的Cmakelists.txt。1.crtl+f查找find_package指定你自己的opencv版本。
ROS的学习（四）创建一个ROS包
小菜鸟上校的专栏
10-28 3万+
ROS学习（三）中，笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助开源的力量，使ROS发扬光大。而在英语中，willow的意思是柳树，catkin是柳
slam学习
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最近学习增强现实(AR)，从各种渠道学习相关的知识，这里也记录一下，方便后面自己查看 SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，及时定位与地图创建 写slam相关的程序，可以在linux环境下，例如ubuntu，会用到的库可能包括OpenCV, PCL, g2o PCL就是Point Cloud Library啦，处理点云的必备工具。
系统提示段错误，大家帮着看看怎么回事
hsb20008的专栏
03-26 492
我写了一个简单的代码如下，用gcc -o write write.c 编译是没错  但是运行时说段错误，高手帮着看看是怎么回事？ #include #include #include #define BUFFSIZE 4096int main(void){int n;char buf[BUFFSIZE];while((n=read(stdin,buf,BUFFSIZE))>0)      
我的ROS学习之路—创建catkin包
没有永远的渣渣
11-16 2万+
在前面的基础上 # You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial $ cd ~/catkin_ws/src 进入src文件执行 #catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg begin
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