不能再吃了OvO的博客

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ROS常用命令创建 ROS 工作空间转载自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "source catkin_ws