不能再吃了OvO的博客

卡方检验原理及其在ORB-SLAM2中的用处FindFundamental 结束 返回 Initialize FindFundamental 结束 返回 Initialize // Wait until both threads have finished //等待两个计算线程结束 threadH.join(); threadF.join(); // Compute ratio of scores // Step 4 计算得分比例来判断选取哪个模型来求位姿R,t

CMAKE官方文档：https://cmake.org/cmake/help/latest/genindex.html# CMAKE常用指令 CMake最低版本要求 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) 项目名称 PROJECT( 项目名称 ) 定义的项目名称存放到了变量 ${PROJECT_NAME}中。 包含CMakeLists.txt所在的文件夹目录路径存放到了变量 ${PROJECT_SOURCE_DIR}中。 用 ${ } 来引用变量 设置编译

转自：https://blog.youkuaiyun.com/u010720661/article/details/63253509