RFD描述子简介—Receptive Fields Selection for Binary Feature Description

最近在看这篇Binary descriptor的论文，由于从来没有做过descriptor的相关工作，这篇东西看了很久才看懂一点点。在这里写篇博文记录一下。

这篇文章的工作是提出一种新的方法，用二进制的向量（不同于以往SIFT这种浮点向量）对图像特征点进行描述。特征点对应的区域就是标题中的Receptive Fields。

首先作者基于gradient map的方法（参见论文BGM :Learning Image Descriptors with the Boosting-Trick）定义了一个Receptive Fields的响应:

如果公式看不懂，还可以参考k123han123大神的这篇文章。Response公式（1）（3）的意思是计算区域γ中所有像素梯度在某个方向上的强度。如果还是

对这个响应g(x,y)做一个阈值 t 的截断，这个就得到了这个Receptive Fields对应的binary code。