kkioss的博客

Code runner Executor Map 关联修改

安装目标：Petalinux 2020.2   (最好对应开发板的BSP文件也下载了，方便一开始入门test)官方指南：UG1144 - PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide (v2020.2)安装之前仔细看下文档的相关环境要求：主要注意几个点：  1.系统的要求。2020年11月份的petalinux2020.2竟然最高只支持到18.04.4，之前就因为在20.04里面安装，出现各种问题。  2.环境要求的相关库文件安装的时候需要用ro

petalinux build 出现qemu问题主要表现如下：build的时候出现error，开头是qemuERROR: qemu-xilinx-native-v5.1.0-xilinx-v2020.2+gitAUTOINC+7e3e3ae09a-r0 do_fetch: gitsm: submodule download failed: FetchError Fetcher failure for URL: 'gitsm://boringssl.googlesource.com/boringssl;p

Ubuntu下更新以及热拔插PCI设备最近在做FPGA作为PCIe endpoint的开发，每次修改FPGA后，Ubuntu似乎就不能通过PCIe对其进行读写，需要重启电脑才行。如果电脑调试过程中，需要对设备的带电热拔插也涉及到这个问题。其实比较简单就能实现，使用Ubuntu驱动的remove和rescan就可以。我的PCIe设备地址是0000:02:00.0，在此驱动目录下执行remove进行PCIe设备的删除。删除之后再在相同总线0000:00:00.0下进行rescan即可。分别使用以下两条

我的电脑是thinkpad X1，装好Ubuntu 16.04的时候没有wifi。看了下是intel的无线网卡A200。在intel官网下载了驱动。WIFI的驱动兼容内核5.1+。因此涉及到内核升级。这里讲下安装步骤。安装 libssl 1.1 （升级内核的时候需要）升级内核将wifi驱动文件放到指定目录安装显卡驱动GTX1650显卡驱动这里用最简单的方法。前提是ppa能够成功！升级完内核之后，顺序输入以下指令：sudo add-apt-repository ppa:graphics-dr

一般原因是因为 raw.githubusercontent.com 被墙掉了，无法更新。这边通过hosts指定ip地址的方式来解决问题。terminal中输入 sudo gedit /etc/hosts打开hosts文件在最后一行加上151.101.84.133 raw.githubusercontent.com右上角保存，然后关闭编辑器再terminal中sudo sudo rosdep init 即可之后rosdep update也没问题...

永久添加source打开文件系统定位到home主文件夹内键盘按 ctrl+h 显示隐藏文件双击打开 .Bashrc到最后一行 输入 source /home/…/devel/setup.bash （你文件所在的位置）重启terminal生效