Ubuntu下更新以及热拔插PCI设备

Ubuntu下更新以及热拔插PCI设备

最近在做FPGA作为PCIe endpoint的开发,每次修改FPGA后,Ubuntu似乎就不能通过PCIe对其进行读写,需要重启电脑才行。

如果电脑调试过程中,需要对设备的带电热拔插也涉及到这个问题。其实比较简单就能实现,使用Ubuntu驱动的remove和rescan就可以。

我的PCIe设备地址是0000:02:00.0,在此驱动目录下执行remove进行PCIe设备的删除。
删除之后再在相同总线0000:00:00.0下进行rescan即可。
分别使用以下两条命令:

echo 1 > /sys/bus/pci/devices/0000:02:00.0/remove
echo 1 > /sys/bus/pci/devices/0000:00:00.0/rescan
将可移动设备连入系统时,系统的后台中会依次发生如下事件: l 内核检测到新硬件入,然后分别通知hotplug和udev。前者用来装入相应的内核模块(如usb-storage),而后者用来在/dev中创建相应的设备节点(如/dev/sda1)。 l udev创建了相应的设备节点之后,会将这一消息通知hal的守护程序(hald)。当然udev还得保证新创建的设备节点可以被普通用户访问。 l hotplug装入了相应的内核模块之后,会把这一消息通知给hald。 l hald在受到hotplug和udev发出的消息之后,认为新硬件已经正式被系统认可了。此时它会通过一系列精心编写的规则文件(就是传说中的xxx-policy.fdi),把发现新硬件的消息通过dbus发送出去,同时还会调用update-fstab或fstab-sync来更新/etc/fstab,为相应的设备节点创建适合的挂载点。 l 卷管理器会监听dbus中发现新硬件的消息。根据所入的硬件(区分U盘和数码相机等)不同,卷管理器会先将相应的设备节点挂载到hald创建的挂载点上,然后再打开不同的应用程序。 当然,如果是在CDROM中入光盘,过程可能比较简单。因为CDROM本身就是一个固定的硬件,无需hotplug和udev的协助: l hald会自己监视CDROM,并且将光盘托架开合的消息通过dbus发出去。 l 卷管理器负责检查CDROM中的盘片内容,进行挂载,并调用合适的应用程序。 要注意,hald的工作是从上游得到硬件就绪的消息,然后将这个消息转发到dbus中。尽管它会调用程序来更新fstab,但实际上它自己并不执行挂载的工作。
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