关于树莓派CSI摄像头（pi Camera模块）调试/视频流如何调出记录

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摄像头安装到树莓派后，使能摄像头

使用"ls"指令来查看是否存在vchiq设备节点：

接着运行"vcgencmd get_camera"查看当前摄像头是否可用，一开始没有打开就是两个“supported”和“detected”都为0；

1. 使能摄像头，运行"sudo raspi-config"命令使能树莓派CSI摄像头；

2. 选择interface options，选择camera，“yes”；
   

3. 再次"vcgencmd get_camera"，检测到了就可以开始配置库了

配置软件和利用mjpg-streamer框架实现监控功能

#更新软件列表
sudo apt-get update

#更新软件
sudo apt-get upgrade

#Subversion是一个自由开源的版本控制系统
sudo apt-get install subversion

#JPEG支持库
sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install imagemagick

#下载编译工具
sudo apt-get install cmake

下载mjpg库
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

配置完环境之后，编译库

直接cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/，对源码进行编译并安装
$ make
$ sudo make install

遇到无法编译的问题，尝试换源（弄了一个下午）

首先一般编译make/make all，编译成功在源路径下会生成多个*.so文件，如果不行，如下图

一开始会以为是cmake没下好重新下了一遍也不行，update一遍也还是不行，发现忘了下mjpg需要的包

#4l是小写"L"
sudo apt-get install libv4l-dev

结果装也装不了，之后还是不能make：

所以无可奈何尝试了换源，首先备份原来的源，防止更换错误导致无法还原

sudo cp /etc/apt/sources.list  /etc/apt/sources.list_bak

具体操作不赘述，参考两个网站
Linux换源的正确姿势
阿里的镜像站

通过"lsb_release -a"命令查看系统的Code name，在网站中找到自己的平台和具体的版本，按照步骤操作，如我的树莓派3b是debian 11.x (bullseye)

编辑 /etc/apt/sources.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib
编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.aliyun.com/raspberrypi/ bullseye main ui

换源后重复上述编译步骤

对树莓派的摄像头节点进行确认

pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ ls /dev/video*

看到如下证明可以了：
如果存在video*(*为数字,如video0)的设备节点，说明可以走uvc通道，直接运行start.sh脚步即可。

标题摄像头调试完成

看到摄像头的led点亮，然后打开浏览器，网址输入http://192.168.1.107:8080，即可看到监控视频效果:（PS：192.168.1.107为树莓派IP，可通过ifconfig命令确认实际IP）