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CAN（控制器局域网）通讯在时序和仲裁方面具有独特的机制，确保了多节点环境下的数据可靠传输。时序CAN时序由若干关键参数决定，包括比特率、同步段、传播段、相位段1和相位段2。这些参数共同定义了CAN总线的一个比特时间。节点通过同步段调整其本地时钟，与总线上的其他节点保持同步，从而保证数据传输的准确性和一致性。仲裁CAN的仲裁机制采用基于ID优先级的CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）方法。在多个节点尝试同时发送数据时，每个节点首先监听总线，并在总线空闲时开始发送报文。报文ID越低，优先

CAN（控制器局域网）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议，用于各个电子控制单元（ECU）之间的数据交换。掌握CAN通信需要了解以下几个关键知识点：基本概念：帧结构：CAN通信帧分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），包括报文标识符、控制字段、数据字段、CRC校验等部分。工作模式：常见模式有标准模式和扩展模式，适用于不同的应用场景。协议特性：多主机制：CAN总线支持多主节点，无需主从控制，任何节点都可主动发送数据。错误检测与处理：CAN具有强大的错误检测和处理机制，包括位

SPI通讯的速率是由SPI主设备（通常是微控制器）来决定的。SPI总线的通讯速率是由主设备的时钟频率和SPI工作模式来确定的。1.SPI通讯速率为1MHZ的含义是什么SPI通讯速率范围在几百Kbps到几十MHz之间SPI通讯速率为1MHz表示每秒钟可以传输1兆比特的数据量。这意味着在1MHz的SPI通讯速率下，每个时钟周期可以传输1个比特的数据。因此，如果SPI总线的通讯速率为1MHz，那么在每个时钟周期内可以传输1个比特的数据，数据传输速度为每秒1兆比特。

Qwen1.5 72b请阅读文章并梳理文章大纲，以便于我可以快速把握文章要点:文章名称: STM32-串口通信(串口的接收和发送)文章地址:https://gitcode.youkuaiyun.com/65e6e6b81a836825ed787581.htmlSTM32串口通信大纲I. 引言学习背景与串口通信的重要性简述本文目的与主要内容II. STM32里的串口通信基本概念与功能介绍USART及STM32内置串口全双工通信与异步时钟控制接收/发送逻辑结构III. 串口配置选择合适的

SPI是“全双工”（具有单独的发送和接收线路），因此可以在同一时间发送和接收数据，另外SPI的接收硬件可以是一个简单的移位寄存器。这比异步串行通信所需的完整UART要简单得多，并且更加便宜；本文讲述比较精简，详细的可以参考大佬文章SPI协议详解（图文并茂+超详细） - 知乎 (zhihu.com)

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏模式， 但是输出信号源于其它外设（来自I2C外设），输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。（1）当输出寄存器输出高电平，引脚输出高阻态相当于（开路），假设该引脚接到I2C的SDA总线上，则总线被默认拉成高电平。这里SMT32，I2C外设的两个引脚SDA,SCL就要配置成复用功能的开漏输出模式，输出信号源于I2C外设。4.为什么引脚要设置成开漏模式。

文章结合模拟IIC的波形图片和代码图片对比解析，将IIC通讯拆解为起始信号+停止信号+ACK/NACK信号+发送一个字节+读一个字节来分析学习，最后举实际例子结合实践更加深入理解和使用IIC

【本文为转载文章】主要以波形图片结合讲解了IIC数据传输的过程，包括数据的写入和读取，数据传输规则

主要时模拟IIC的相关知识细化了解，从IIC的硬件连接、IIC通讯方式、IIC通信协议、通讯速率，以及具体的代码实现来温故知新，最后通过一些面试常问的通讯题目来巩固