ROS
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HamWon
这个作者很懒，什么都没留下…
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解决Map_server could not open -f问题
学习Autolabor的SLAM教程时，加载地图时报错：Map_server could not open -f查找到这篇map_server源码解析文章，可能是源码已经更新，不需要参数了，所以教程中的launch文件应该改成：原创 2022-07-09 21:34:03 · 3474 阅读 · 0 评论 -
ROS安装教程和入门笔记
1. ROS中文入门教程根据ROS官方中文入门教程了解ROS基本内容。2. TF学习准备对PR2机器人进行仿真，但是需要首先了解物理仿真软件Gazebo教程，在仿真软件里面创建模型需要通过URDF模型结构进行创建，一个模型涉及很多相对坐标系所以需要先了解TF包方便坐标变换。（感觉被套娃了。。先从TF包开始吧）。...原创 2022-05-12 22:07:14 · 1387 阅读 · 0 评论