Visual Studio 调试时查看Eigen::VectorXd的每一个值

最新推荐文章于 2024-10-20 10:41:08 发布

HamWon

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分类专栏： C++ 文章标签： visual studio ide

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/king_ham/article/details/140154252

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在C++中使用Eigen库写向量VectorXd或矩阵MatrixXd时，调试时只能看到第一个值，每次都要把内容打印出来，调试起来非常不方便。
在这里插入图片描述

Visual Studio 可以自己编写Natvis文件自定义可视化。只需要在源文件中创建.natvis文件即可。
在源文件中创建Eigen.natvis文件，复制以下内容，即可实现对Eigen库中VectorXd和MatrixXd的可视化。文件内容来自Github上的Visual-Studio-Eigen.natvis文件，其中还有一些OpenCV库的可视化文件等。

创建完成后重新编译调试，就可以看到VectorXd和MatrixXd的值：
在这里插入图片描述

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<AutoVisualizer xmlns="http://schemas.microsoft.com/vstudio/debugger/natvis/2010">

  <!-- Fixed x Fixed Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,*,*,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,-1,-1,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[{$T2}, {$T3}]</DisplayString>
      <Expand>
        <ArrayItems Condition="Flags%2"> <!-- row major layout -->
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : $T3</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data.array</ValuePointer>
        </ArrayItems>
        <ArrayItems Condition="!(Flags%2)"> <!-- column major layout -->
          <Direction>Backward</Direction>
          <Rank>2</Rank>
          <Size>$i==0 ? $T2 : $T3</Size>
          <ValuePointer>m_storage.m_data.array</ValuePointer>
        </ArrayItems>
      </Expand>
  </Type>
  <!-- 2 x 2 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,2,2,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,2,2,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[2, 2]</DisplayString>
      <Expand>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[1]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 0]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[0]} {m_storage.m_data.array[2]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="Flags%2">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[2]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>
        <Synthetic Name="[row 1]" Condition="!(Flags%2)">
          <DisplayString>{m_storage.m_data.array[1]} {m_storage.m_data.array[3]}</DisplayString>
        </Synthetic>        
      </Expand>
  </Type>
  <!-- 3 x 3 Matrix -->
  <Type Name="Eigen::Matrix&lt;*,3,3,*,*,*&gt;">      
      <AlternativeType Name="Eigen::Array&lt;*,3,3,*,*,*&gt;"/>
      <DisplayString>[3, 3]</DisplayString>
      <Expand>

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