PSOPT在Ubuntu22.04下的安装

求解器pospt的原链接如下：

PSOPT/psopt: PSOPT Optimal Control Software (github.com)

在该文件夹下提供了安装的指导文件，文件内容如下：

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        在 Ubuntu 22.04 中，如果按照适用于 Ubuntu 20.04 的说明执行 PSOPT 代码，目前会报告与 adolc 库相关的运行时错误。以下是在 Ubuntu 22.04 下安装 PSOPT 所需的具体说明。 

        首先，应在终端窗口运行以下程序，安装一些必要的软件包：

1. sudo apt-get install git
2. sudo apt-get install cmake
3. sudo apt-get install gfortran
4. sudo apt-get install g++
5. sudo apt-get install libboost-dev
6. sudo apt-get install libboost-system-dev
7. sudo apt-get install coinor-libipopt-dev
8. sudo apt-get install gnuplot
9. sudo apt-get install libeigen3-dev
10. sudo apt-get install libblas-dev