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RSS订阅原创 安装eigen opqp eigen-osqp matplotlib-cpp IPOPT及使用
usr：系统级的目录，可以理解为，/usr/lib理解为。/usr/local：用户级的程序目录，可以理解为。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt：用户级的程序目录，可以理解为，opt有可选的意思，这里可以用于放置第三方大型软件（或游戏），当你不需要时，直接rm -rf掉即可。在硬盘容量不够时，也可将/opt单独挂载到其他磁盘上使用。源码放哪里？/usr/src：系统级的源码目录。：用户级的源码目录。...
2022-08-28 14:05:22
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原创 vscode C++ 项目中使用 matplotlib
在 C++ 项目中直接绘制结果向量的图像不是很方便，往往需要图形界面框架。github 项目 matplotlib-cpp 能够实现在 C++ 项目中调用 python 的 matplotlib 绘图库。本文记录一下最快添加到 VS2019 项目中的方法，本文也同步在个人站点中。
2022-08-25 11:24:02
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原创 apollo安装 无法定位docker-nvidia
按照以上作者安装过程，在安装出现docker-nvidia2出现 E：无法定位docker-nvidia2，按照下面步骤可以解决。
2022-08-17 15:22:11
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原创 使用QT开发ros人机交互界面（1）——安装ROS Qt Creator Plug-in并运行helloworld
前言想要使用qt开发交互界面，看一以下网上的环境配置教程都很复杂，因此做一个简单的，希望能帮助大家少走弯路1.安装ROS Qt Creator Plug-in1.根据以下链接下载.run安装包How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation2.按照提示安装即可2.使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个package1.创建工作空间catkin_ws_ui，创建src文件夹2..
2022-03-16 12:41:39
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原创 刹车电机
刹车电机又称制动电机是指普通电机风扇部位加装电磁刹车，它的用途非常广泛，可以用于瞬间停机的时候降低电机的惯性和冲击力，还可以用于上下运动的停车或者垂直起吊的停车，从而避免电机在停机是向下溜。所以刹车有分为单面刹车和双面刹车。进口刹车电机和制动电机结构原理是：电源断电，制动器衔铁释放同时弹簧使衔铁复位压紧摩擦盘，电机轴被摩擦盘抱住，制动保持负载。 刹车在使用过程中会磨损，好的刹车片耐磨而且制动力...
2019-10-10 09:26:20
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原创 变频器的制动
变频器制动方式通用电压型变频器只能运行于一、三象限即电动状态，因此在电机拖动大惯量负载并要求急剧减速或停车、位能负载，以及经常处于被拖动状态等要求电机不仅运行于电动状态，而且要运行于发电制动状态的场合下，用户必须考虑配套使用制动方式。常用的变频器制动方式有四种。目录1能耗制动 2回馈制动 3直流制动 4直流回馈制动 5应用场合能耗制动能耗制动方式通过斩波器和...
2019-09-27 10:22:23
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原创 变频器零速满转矩的理解
很多变频器都声称能够做到零速满转矩。假设现有一个变频器驱动的异步电机，空载。启动变频器，但是给定速度为零。1、电机要有力矩，肯定需要有励磁产生的磁场，而产生磁场定子绕组就会通电。2、零速时定子绕组所通电应该频率为零，否则产生旋转磁场，转子就必定会旋转。3、难道此时定子绕组通的是直流电？！所以才会在转子在外力作用下有旋转趋势时，切割直流电的固定磁场就产生了电磁力矩，和外力平衡后，转子处于静止...
2019-09-27 09:38:46
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原创 关于振动的分析
目录一、位移传感器、速度传感器和加速度传感器的区别二、一般的振动评价（国标中说明用于监测与验收）三、振动变送器（振动速度）四、振动传感器（加速度传感器）五、加速度传感器采集的加速度值有没有必要转换为位移量一、位移传感器、速度传感器和加速度传感器的区别1, 按频率范围分 , 可以分为低频振动 :f<10Hz 中频振动 :f=10~1000Hz 高频振动 :...
2019-08-30 14:40:31
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原创 ROS的安装遇到的问题
1.无法下载和更新ros原因：ubuntu的DNS没有配置解决：在dns中添加114.114.114.114和8.8.8.8解决问题2.rosdep update无法执行，导致无法安装系统依赖原因：首次运行未初始化解决：如果你是第一次使用rosdep，你会看到一个error：ERROR: your rosdep installation has not been...
2019-08-25 19:52:11
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原创 变频器
n=60*f/pn --------电机转速(numble)，单位：转/分（rpm)f -------交流电频率(frequency)，单位：Hzp -------电机磁极对数(pair),单位：对（p)。一、变频器的原理 先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。整流 滤波 逆变二、变频器使用步骤1.
2017-10-07 13:43:54
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原创 一个机电专业硕士关于未来的思考
本科学的是机械设计制造及其自动化，硕士就是做了一个大型的自动化生产线，到头来步入了电气自动化行业。回头看来充满了遗憾，目前必须坚定信心，规划好未来发展的技术路线，不能再盲目学习了……7年来明白了许多道理：1.知识是无穷无尽的，我们有限的生命无法学到尽头，我们只能成为某一领域的专家，这样才能使我们立足。这就要求我们对知识的学习做出把握。2.机械设计制造及其自动化，这个专业太过宽泛，我觉得
2017-10-01 17:31:49
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原创 C++学习，变量和基本类型
符合类型：引用和指针一、引用，为对象起了另外一个名字，与对象绑定在一起，而不是赋值。int &refVal=ival;定义了一个引用之后，对其进行的所有操作都是在与之绑定的对象上进行的。1.引用必须初始化。2.不能定义引用的引用。3.引用不能与字面值或者某个表达时的计算结果绑定在一起。例外，在定义常量引用的时候，允许用任意表达式作为初始值。二、指针与引用的区别，指针本身就是一个
2017-09-30 19:41:32
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原创 VB.net 数据库学习access
1.建立数据库。使用Access.2.工具》工具箱选项，添加OleDb相关控件。OleDbCammand，OleDbCammandBuilder，OleDbConnection，OleDbDataAdapter，OpenFileDialog。3.数据》添加新的数据源。数据库》新建连接……不设置用户名和密码。测试连接若出现如图问题：原因：因为ACCESS安装的问题，需要安装http:
2017-09-30 13:56:40
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求帮助：vbc : error BC31019: 无法写入输出文件
2017-09-30
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