自动驾驶中camera方案（二）MIPI-CSI2详解

前言：

为了深入的理解MIPI-CSI2接口，强烈建议阅读协议原文，我重点参考的就是协议原文：2019-09-17_19.05.53_mipi_CSI-2_specification_v3-0.pdf

1.MIPI概述

MIPI联盟是一个开放的会员制组织，CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准，DSI为display相关的接口标准。本文我们重点关注MIPI-CSI2协议

典型图例(D-PHY)：

MIPI-CSI2:

CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度理论高达9Gb/s(不同器件最大值不一致，IMX8系列最高1.5Gb/s per lane)

定义了摄像头外设与主机控制器之间的接口，旨在确定摄像头与主机控制器在移动应用中的标准，CSI-2定义了摄像头应用中发送方（camera）与接收方（soc）之间的数据与控制传输标准，其物理层支持DPHY与CPHY两种，我们主要以DPHY为例

D-PHY：物理层的CSI-2相机接口由一个时钟线和一个或多个数据线组成

C-PHY：物理层的CSI-2相机接口由一个或多个通道组成，每个通道同时传输时钟和数据信息

MODE:     Control/High-Speed/Escape/Ultra-Low Power State

D-PHY MIPI-CSI/MIPI-DSI的4通道框图 : 本文重点关注D-PHY

重点名词解释：

Lane:一种单向、点对点、2线或3线接口，用于高速串行时钟或数据传输,使用D-PHY物理层的CSI-2摄像头接口由1个时钟Lane和1/2