imx8qxp(c0) bring up

本文仅为自己在调试过程中的记录，如有不对地方欢迎讨论：853906167@qq.com

概述：

    最近接手一个类似Tbox的车载联网系统项目，作为自动驾驶系统上的联网、诊断、传感器输入等辅助功能，同时上面接了IMU330/Ublox/camera/switch/phy/hsm/4G5G/WIFI/BT/V2X等模块，公司原本是采购的其他供应商的成品，目前公司想自己开发做到全线可控。

主控：imx8qxp_c0(4核A35)      DDR4:3GB         EMMC:32GB

1.资源和开发方式

imx8qxp版本平台信息为4.14.98_2.3.2，可以基于该版本开发也可以使用最新版本，我是使用这个版本开发，没有使用最新版本

nxp资源获取：Embedded Linux for i.MX Applications Processors | NXP Semiconductors

下拉页面找到相应的Linux 4.14.98_2.3.0条目有详细的资源:

开发方式：

1.yocto 方式                                       ----拉取、下载、配置、编译代码涉及较多配置项，代码下载编译需要解决很多问题（最好通过代理下载），编译也需要在指定ubuntu版本，第一次需要比较长的时间

2.源码方式开发                                  ----只需要下载相应的uboot/linux_kernel/toolchain/工具即可，首推该方式，这样后续通过repo分别管理uboot/kernel/tools/toolchain/usrfs也比较方便

note:yocto方式也需要掌握后续的制作rootfs、获取交叉工具链就是基于yocto方式来操作的

uboot源码下载：

1.git clone uboot-imx - i.MX U-Boot -b imx_v2018.03_4.14.98_2.0.0_ga

2.git tag  可以查看选择相应的tag  这里我们选择 rel_imx_4.14.98_2.3.2_patch

3.git checkout -b rel_imx_4.14.98_2.3.2_patch

kernel源码下载：

1.git clone linux-imx - i.MX Linux kernel -b imx_4.14.98_2.0.0_ga

2.git tag 可以查看选择相应的tag  这里我们选择 rel_imx_4.14.98_2.3.2_patch

3.git checkout -b rel_imx_4.14.98_2.3.2_patch

工具链：

工具链脚本sh执行一下就会在/opt目录下生成相关文件，需要编译的时候可以source 下/opt/下的env就可以了

iMX8QXP B0和C0区别：

我们目前使用的Tbox上的imx8qxp是使用的C0版本，这个影响到很多地方，前期因为这个问题踩了很多坑，简单来说C0是修复了很多B0版本报的问题，更新更稳定，nxp官网提供了C0/B0的差异和相关的patch:https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN12770.pdf 

软件层面最主要的差异是1.制作bootloader文件flash.bin的时候需要编译C0版本2.uboot的复位起始地址不一样，C0对应的是0地址

2.U-boot

概述：

    在linux开发中，一个完整的Linux系统包含Bootloader，Lin