玩各种各样的AR库，调研下MAXST的能力

AR测量箱子体积

这段时间都在研究测量箱子体积的项目，通过手机摄像头对准箱子进行拍照，箱子体积就出来了。

很多这方面的研究都使用参考物像证件、A4纸、人民币等。我们不使用任何参考物，使用SLAM的技术，市面上很多AR库都自称有SLAM功能，其中ARCore和ARKit最受追捧。

我们使用ARCore已经实现了测试箱子体积的功能，效果挺好，可惜只能在支持ARCore的设备上运行，中低端手机都不支持。

为了在中低端手机上测量，我们测试了网上能找到的AR库。

我们测试设备是MSM8953和MT6763，测试结果如下：

能用：

• MAXST：设备能运行、效果还可以、文档简单、有待研究
• Wikitude：设备能运行，很卡顿
• 百度AR：开放力度太小，取不到坐标，有待研究

不能用：

• Vuforia：设备不支持，貌似需要调用arcore
• EasyAR： 设备能运行demo，有slam，效果很不稳定，demo没显示相机图像
• 太虚AR 有slam，但无法注册
• 华为AR：仅支持华为手机
• 商汤：人脸识别为主
• 幻视AR：仅提供图像识别功能
• Xzimg：仅提供图像识别功能
• 天眼AR、RAVVAR：仅提供图像识别功能
• Kudan：看视频效果不错，需要联系
• 网易洞见AR：需要联系

最终选择了MAXST，这是韩国公司出的AR库。
网站地址：http://maxst.com/

下面分享一些使用这个库的经验，我使用的是刚发布的SDK4.0：

• MAXST构建的坐标系，坐标原点位置可以选择相机或者Target
• MAXST的SLAM是基于视觉的，在初始化的时候就确定下来图片上的特征点，相机离开这些特征点会导致SLAM丢失，此时需要重新初始化
• 通过MAXST的接口获取特征点，返回的特征点数据是二维信息，不具备深度信息，不像ARCore返回的是三维坐标
• VisualSLAM Demo定位效果还不错，想用来测距，后来发现每次初始化的位置不一样，建立坐标系大小不同，所以没有绝对的距离信息，不能用于直接测量距离
• InstantTracker Demo不需要初始化即可找到平面了，有点神奇，不过不是很准，而且放置的物体不是很稳定

研究到这里，基本可以弃坑了，MAXST不能用于测距，更不用说用来测量体积了