视线追踪（Estimation of Gaze-Following）文献阅读：Believe It or Not, We Know What You Are Looking At

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文章名称风格飘逸。这个是解决视线追踪任务的文章，第一次接触。因此做一下笔记。
视线追踪任务很好理解，就是找出图中某个人物的视线焦点。

文章所提出的双阶段解决方案：

1. 输入头部图像和头部坐标（可以认为是多模态输入），利用cnn和fc得到一个预测的视线方向，从而生成多尺度的视线方向场。
2. 将多尺度的视线方向场与原图concatenate，再次使用cnn（FPN结构）得到视线焦点的热图。

一些细节：

• 如何生成多尺度的视线方向场？
  h为头部坐标，p为图中任意点的坐标，那么由1式得到方向向量G：
  
  然后计算G与预测的方向 d ^ \hat{d}