landmark is float

最新推荐文章于 2025-04-09 17:16:25 发布
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本文提供了在特定误报率（FAR）条件下验证算法的验证率（VR）数据。当FAR设置为0.1%时，VR达到了79.4319%，而在更严格的FAR=0.01%的情况下，VR降低到了57.5395%。这些数据对于评估生物特征识别系统的准确性和可靠性至关重要。

part2 result

Verification:

    @ FAR = 0.1%: VR = 79.4319%.
Verification:
    @ FAR = 0.01%: VR = 57.5395%.
jinggegebuaa
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内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
FAILED: cpp/inspireface/CMakeFiles/InspireFace.dir/c_api/inspireface.cc.o D:\android\Android\Sdk\ndk\25.2.9519653\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe --target=aarch64-none-linux-android21 --sysroot=D:/android/Android/Sdk/ndk/25.2.9519653/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -DFEATURE_BLOCK_ENABLE_OPENCV -DINFERENCE_WRAPPER_ENABLE_MNN -DISF_BUILD_SHARED_LIBS -DInspireFace_EXPORTS -DSODIUM_STATIC -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/3rdparty/InspireCV/3rdparty/Eigen-3.4.0-Headers -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/. -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/3rdparty/MNN/include -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/libsodium-cmake-master/libsodium/src/libsodium/include -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/libcorrect/include -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/include/inspireface -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/3rdparty/yaml-cpp/include -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/3rdparty/inspireface-precompile-lite/sqlite -ID:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/3rdparty/InspireCV/include -g -DANDROID -fdata-sections -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Werror=format-security -g0 -std=c++14 -O3 -O3 -mfpu=neon -O3 -DNDEBUG -fPIC -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -MD -MT cpp/inspireface/CMakeFiles/InspireFace.dir/c_api/inspireface.cc.o -MF cpp\inspireface\CMakeFiles\InspireFace.dir\c_api\inspireface.cc.o.d -o cpp/inspireface/CMakeFiles/InspireFace.dir/c_api/inspireface.cc.o -c D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc clang++: warning: argument unused during compilation: '-mfpu=neon' [-Wunused-command-line-argument] In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:8: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface_internal.h:9: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./engine/face_session.h:13: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/face_track_module.h:9: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/face_detect/face_detect_adapt.h:10: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./middleware/any_net_adapter.h:15: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./middleware/model_archive/inspire_archive.h:15: D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:13:15: warning: anonymous non-C-compatible type given name for linkage purposes by typedef declaration; add a tag name here [-Wnon-c-typedef-for-linkage] typedef struct { ^ SemanticIndex D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:14:31: note: type is not C-compatible due to this default member initializer int32_t left_eye_center = 67; ^~ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:23:3: note: type is given name 'SemanticIndex' for linkage purposes by this typedef declaration } SemanticIndex; ^ In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:8: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface_internal.h:9: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./engine/face_session.h:13: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/face_track_module.h:16: D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/tracker_optional/bytetrack/BYTETracker.h:33:141: warning: implicit conversion from 'long' to 'float' changes value from 9223372036854775807 to 9223372036854775808 [-Wimplicit-const-int-float-conversion] double lapjv(const vector<vector<float> > &cost, vector<int> &rowsol, vector<int> &colsol, bool extend_cost = false, float cost_limit = LONG_MAX, ~ ^~~~~~~~ D:/android/Android/Sdk/ndk/25.2.9519653/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/lib64/clang/14.0.7/include/limits.h:47:19: note: expanded from macro 'LONG_MAX' #define LONG_MAX __LONG_MAX__ ^~~~~~~~~~~~ <built-in>:84:22: note: expanded from here #define __LONG_MAX__ 9223372036854775807L ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:117:20: error: use of undeclared identifier 'token' result->size = token.size(); ^ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:118:37: error: use of undeclared identifier 'token' result->data = (uint8_t*)malloc(token.size()); ^ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:119:26: error: use of undeclared identifier 'token' memcpy(result->data, token.data(), token.size()); ^ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/c_api/inspireface.cc:119:40: error: use of undeclared identifier 'token' memcpy(result->data, token.data(), token.size()); ^ 2 warnings and 4 errors generated. [545/568] Building CXX object cpp/inspireface/CMakeFiles/InspireFace.dir/track_module/face_track_module.cpp.o clang++: warning: argument unused during compilation: '-mfpu=neon' [-Wunused-command-line-argument] In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/face_track_module.cpp:6: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/face_track_module.h:9: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/face_detect/face_detect_adapt.h:10: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./middleware/any_net_adapter.h:15: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./middleware/model_archive/inspire_archive.h:15: D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:13:15: warning: anonymous non-C-compatible type given name for linkage purposes by typedef declaration; add a tag name here [-Wnon-c-typedef-for-linkage] typedef struct { ^ SemanticIndex D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:14:31: note: type is not C-compatible due to this default member initializer int32_t left_eye_center = 67; ^~ D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/./track_module/landmark/landmark_param.h:23:3: note: type is given name 'SemanticIndex' for linkage purposes by this typedef declaration } SemanticIndex; ^ In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/face_track_module.cpp:6: In file included from D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/face_track_module.h:16: D:/insightface-master/insightface-master/cpp-package/inspireface/cpp/inspireface/track_module/tracker_optional/bytetrack/BYTETracker.h:33:141: warning: implicit conversion from 'long' to 'float' changes value from 9223372036854775807 to 9223372036854775808 [-Wimplicit-const-int-float-conversion] double lapjv(const vector<vector<float> > &cost, vector<int> &rowsol, vector<int> &colsol, bool extend_cost = false, float cost_limit = LONG_MAX, ~ ^~~~~~~~ D:/android/Android/Sdk/ndk/25.2.9519653/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/lib64/clang/14.0.7/include/limits.h:47:19: note: expanded from macro 'LONG_MAX' #define LONG_MAX __LONG_MAX__ ^~~~~~~~~~~~ <built-in>:84:22: note: expanded from here #define __LONG_MAX__ 9223372036854775807L ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2 warnings generated. [546/568] Building CXX object cpp/inspireface/CMakeFiles/I...track_module/tracker_optional/bytetrack/kalmanFilter.cpp.o clang++: warning: argument unused during compilation: '-mfpu=neon' [-Wunused-command-line-argument] [547/568] Building C object cpp/inspireface/CMakeFiles/Ins...__/3rdparty/inspireface-precompile-lite/sqlite/sqlite3.c.o ninja: build stopped: subcommand failed. Build-AndroidArch : Ninja 编译失败！ 所在位置 D:\insightface-master\insightface-master\cpp-package\inspireface\command\build_android.ps1:247 字符: 1 + Build-AndroidArch "arm64-v8a" 21 + ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + CategoryInfo : NotSpecified: (:) [Write-Error], WriteErrorException + FullyQualifiedErrorId : Microsoft.PowerShell.Commands.WriteErrorException,Build-AndroidArch
08-09
我们正在处理一个编译错误问题，用户在使用Ninja编译insightface项目时遇到了"clang++ error: use of undeclared identifier"的错误。具体错误信息未给出，但根据错误描述，这通常是由于在代码中使用了未声明的变量...
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