Kevin_Xie86的博客

假设有一个功能，当某个值val超过阈值threshold == 10时起作用。

typedef 重新定义数据格式后，std::cout是不能正常输出显示的，必须用printf()才能输出uint8_t类型的数据值，需要标明数据的类型。ROS2自带的log输出，分等级，带颜色，输出格式与printf相同，需要标明数据的类型。自带，不用标明数据的类型，可以直接输出，不过只能输出几种基本格式的数据。

即可在新建的文件里按照python格式写代码，并马上实时运行显示结果。写完代码后，点击“保存”即可。在右上角点击“新建”，选择。在出现的页面中选择文件。可以右键点击文件，选择。会自动打开一个页面。...

根据拟合出的函数方程系数，测试数据。该多项式基于Eigen库进行求解。根据原始数据进行多项式拟合。

​ Python3中官方才正式提供线程池，而且线程不是开的越多越好，开的多了可能会导致系统的性能更低。**结论：**主线程结束后，无论子线程1，2是否运行完成，都结束线程，不再继续向下运行。当不开启守护进程时，主程序将一直等待子程序全部运行完成才结束。**注意：**如果要设置为守护线程，一定要在开启线程之前(**结论：**主线程等待50个子线程全部执行完成才结束。)，主线程执行完自己的任务后，就退出了，此时。，设置子线程为守护线程，实现主程序结束，)，将该线程设置为守护线程。​ Python多线程。

不同平台的多线程API， 比如unix下有pthread,，win下有_beginthreadex()。std::thread是属于C++自带的多线程接口，还有boost::blind也是C++自带的多线程接口boost是C++的测试版本，许多C++的新特性会在这里测试，待时机成熟后悔合并到C++中。boost的C++特性也是稳定的，但不是C++自带，需要编译成库引用。可联结：当线程己运行或可运行、或处于阻塞时是可联结的。注意。...

c++计算时间间隔

matplotlibcpp包，是一个利用C++实现的调用Python接口和Matplotlib实现绘图的工具包。github网址。配置python需要的环境3、使用在中添加并且将matplotlibcpp.h 文件添加到头文件目录即可。图像会保存下来，没有显示，需要才会显示图像。注意：这个画图会占用线程，如果想边执行程序边画图，最好开多线程，否则程序会卡在画图这，不会往后执行。...

1、错误如下：/aarch64-imx8mm-linux-gnu/bin/ld: undefined reference to symbol 'dlsym@@GLIBC_2.17'以及：/aarch64-imx8mm-linux-gnu/sysroot/lib64/libdl.so.2: error adding symbols: DSO missing from command line2、解决办法：在CMakeList.txt 中添加：target_link_libraries(x

1、安装python3首先安装python3，这部分可以参考博文 如何在win10上同时安装python2和python3主要就是去官网下载安装文件，安装后注意看有没有添加到环境变量，如果没有则手动添加py3到环境变量。2、安装python2.7.102.1 小bug我这个部分有点小问题。上面的博文是安装python2.7.15，然而我使用该安装文件，先是路径无法选择，而且安装好python2.7.15后，其安装文件夹目录中没有Scripts子文件夹，这导致无法使用pip工具。各种倒腾弄Scr

简单工厂模式简单工厂模式有一个工厂，可以生产多个产品，包含两个接口，一个是产品类的，一个是工厂类的。产品类需要有一个基类，基类中的具体产品实现需要是个纯虚函数，这样一来，产品的子类必须要重写具体的产品实现，实现不同的功能。产品类封装完成后，还需要一个工厂类，工厂类对产品类再次封装，最终实现由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。1、c++版本//简单工厂模式#include<iostream>using namespace std;//产品的基类class Product

setting.json{ "editor.fontSize": 16, "emmet.excludeLanguages": [ "markdown" ], // vscode默认启用了根据文件类型自动设置tabsize的选项 "editor.detectIndentation": true, // // 重新设定tabsize "editor.tabSize": 4, // #每次保存的时候自动格式化 "edito

#coding:utf-8def BubbleSort(list_): for i in range(len(list_)-1): j = len(list_)-1 while j > 0 : if list_[j] < list_[j-1]: temp = list_[j-1] list_[j-1] = list_[j] list_[

1、基础Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。它的前三个参数为数据类型、行、列，如声明一个2x3的float矩阵：Matrix<float,2,3> M_23;1.1 矩阵矩阵声明Eigen::Matrix<type,n,m> M_nm;//如果不记得分类的模板，直接用这个总的模板Eigen::Matrix3d M_33;//3x3矩阵，元素类型为doubleEigen::Matrix2d M_22;//2x2矩阵Eigen::

double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式pringf("time:%f\n",t);//输出显示PS: printf()格式%d 有符号十进制整数%f 浮点数(包括float和double)%s 字符串［．精度］// 如: pringf("time:%.6f\n",t)表示小数点右边6位...

函数原型：numpy.cumsum(a, axis=None, dtype=None, out=None)可参考链接：https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.1/reference/generated/numpy.cumsum.html查看各个参数的含义。函数作用：求数组的所有元素的累计和，可通过参数axis指定求某个轴向的统计值。这里所说的轴可按照下图的含义理解：下面举例进行说明：（1）不指定axis参数1 >>> a = np.array

左移<<首先理解二进制计算。如：101;// 2²+2⁰=5111;// 2²+2¹+2⁰=7由上可见，二进制的计算就是：从第0位开始，第n位是1值，则2ⁿ，并计和。如果左移2位：10100;// 2⁴+2²=(2²+2⁰)2²11100;// 2⁴+2³+2²=(2²+2¹+2⁰)2²由此可见，左移是乘法，左移n位，则*2ⁿ。同理，右移是除法。...

#include <iostream>using namespace std;int main(){ int i = 3; while(i--)//先取值后减 { cout << i << " ";//输出2 1 0 } cout << endl; i = 3; while(--i)//先减后取值 { cout << i << " ";//输出2 1 } cout << endl

python如果用了多线程，想用Ctrl+C退出程序，退出后可能会有报错或者退出响应比较慢。那么import signal模块，可以更好实现退出功能。import osimport signaldef CtrlC(): os._exit(0)def multiThread(): #...def main(): #... if __name__ == '__main__': try: signal.signal(signal.SIGINT, CtrlC

可从官网git下载，也可以用百度云链接，提取码: eq43.cd glog_mastermkdir build cd build cmake ..make ..sudo make install

左边$$ 程序=\left\{\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 \end{matrix}\right.$$程序={数据结构算法 程序=\left\{\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 \end{matrix}\right.程序={数据结构算法​右边$$ 程序=\left.\begin{matrix} 数据结构 \\ 算法 ...

1、import和from…improt1.1、import ：导入一个模块，（相当于导入的是一个文件夹，是个相对路径）；from…import：导入了一个模块中的一个函数（相当于导入的是一个文件夹中的文件，是个绝对路径）。1.2、使用方法与差异example模块：example.py: def print_func( val ): print "Hello : ...

0、指令是大小写无关的，参数和变量是大小写相关的。1、set()指令set(var [value])，用来显式的定义变量2、add_subdirectory()add_subdirectory(source_dir [binary_dir]),用于向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置。3、添加共享库link_directories(direct...

1、定义进程：**个程序就是一个进程，即一旦程序被载入到内存中并准备执行，它就是一个进程。进程是表示资源分配的的基本概念，又是调度运行的基本单位，是系统中的并发执行的单位。线程：单个进程中执行中每个任务就是一个线程，即一个进程中可以有多个线程。线程是进程中执行运算的最小单位。2、一个线程只能属于一个进程，但是一个进程可以拥有多个线程。多线程处理就是允许一个进程中在同一时刻执行多个任务。...

1、操作当使用函数动态链接库.so时，如果从文件不在系统目录/lib 和/usr/lib(可以把.so拷贝到这些目录下；但如果没有root权限，则无法拷贝)。那么就需要指定环境变量LD_LIBRARY_PATH。LD_LIBRARY_PATH是Linux环境变量名，该环境变量主要用于指定查找共享库（动态链接库）时除了默认路径之外的其他路径。格式：LD_LIBRARY_PATH=NEWDIR...

1. List1.1list = []#空列表list[2]#列表中第3个元素list[1:]#从第2个元素开始截取列表list.append(obj)#列表末尾添加元素objlist.insert(index, obj)#将对象obj插入列表1.2 range()函数list = range(5)#list = [0,1,2,3,4]list = range(10,15)...

1、Alt + up/down 移动行上下将光标所在行的代码向上/下移动。2、Ctrl + Shift + K 删除行3、Ctrl + Enter 在当前行下插入新的一行（Enter会把光标后的代码也放入下一行）4、Ctrl + Shift + Enter 在当前行上插入新的一行5、Ctrl + up/down 整个界面上下移动6、Alt + up/down 光标所在行代码上下移动...

pip install tensorflow==1.4.0或者sudo pip install https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.4.0-cp27-none-linux_x86_64.whl

PS：该图例针对的是：你是项目的参与者，而不是项目的创建者；若你是项目的创建者，则不需fork和merge步骤。

1、继承当创建一个类时，不需重新编写成员，可从别的类继承过来，相当于复制。已有的类叫基类，新建的类为派生类。格式： class 派生类：基类2、多态；虚函数；纯虚函数①多态：多态是由于类继承导致的，调用函数会调用基类中的成员，即静态多态。②虚函数：在基类的成员前使用virtual关键字，则派生类进行继承，调用时不会调用到基类成员，即动态链接。③纯虚函数：在基类中...

1、变量作用域Python的作用域一共有4种，分别是：L （Local） 局部作用域E （Enclosing） 闭包函数外的函数中G （Global） 全局作用域B （Built-in） 内置作用域（内置函数所在模块的范围）以 L –> E –> G –>B 的规则查找，即：在局部找不到，便会去局部外的局部找（例如闭包），再找不到就会去全局找，再者去内置中找。Pyt...

一、:= ?= += =的区别这部分转自https://www.cnblogs.com/wanqieddy/archive/2011/09/21/2184257.html= 是最基本的赋值:= 是覆盖之前的值?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值+= 是添加等号后面的值1）、“=”make会将整个makefile展开后，再决定变量的值。也就是说，变量的值将会是整个makefil...

转发自cdevelopr的Linux 高级编程 - 共享内存 Shared Memory

1、字符修改权限1.1、参数介绍Linux文件的三种身份和四种权限，三种身份分别为：1. u：文件的拥有者2. g：文件所属的群组3. o：其他用户4. a: 表示这三者皆是对于每个身份，又有四种权限，分别为：1. r：读取文件的权限（read）2. w：写入文件的权限（write）3. x：执行的权限（execute）4. s：特殊权限-R : 对目前目录下的所有档案与子...

gym依赖Scipy等库，直接在Ubuntu下python环境安装，操作很麻烦，因为需要安装很多依赖库，有的库还安装不成功。在Anaconda下安装gym则非常方便，因为Anaconda环境已经包含很多依赖库。在终端中输入python，确认是Anaconda环境后，直接输入以下命令即可安装：pip install gym...

可以参考这篇文章在ubuntu下安装opencv4.1.0详细步骤但是我在进行到第5步安装依赖包的时候，依赖包怎么也安装不上，后来发现是网络源的问题，折腾了好一会儿也解决不了，所以就换了一种方法，省略了手动安装依赖包的步骤。安装好opencv后，抽时间把网络源的问题也解决了。如果遇到网络源的问题，可以参考我另一篇文章Ubuntu安装xxx依赖错误解决方法。解决了网络源的问题，应该就能按上面那...

参考文章gcc编译时的搜索路径顺序zz1、头文件C/C++中可以通过#include <stdio.h>和#include "stdio.h"包含头文件，区别是：#include <stdio.h>，直接到系统指定目录去查找头文件；#include “stidio.h”，会先到当前工程目录查找头文件，如果没找到再到系统指定目录查找。gcc编译时查找头文件，按照以...

参考《视觉SLAM十四讲》。1、第一个cmake在~目录下新建一个Test文件夹，里面创建Helloworld.cpp和CMakeLists.txt两个文件。Helloworld.cpp#include <iostream>using namespace std;int main( int argc, char** argv ){ cout<<"Hell...

在windows系统下，getcwd()函数是在#include <direct.h>；Linux系统，则是在#include <unistd.h>。1、getcwd()char *getcwd(char buf, size_t size);参数buf：保存当前目录的缓冲区参数size：在现代linux 中，buf 的长度至少可以为255 字节返回值：成功返回指...

java程序有两种执行方式：1、直接解释执行（类似与解释型语言）。2、编译成字节码（byte code），在java虚拟机JVM上解释执行。PS：方式2与传统的计算机所说的编译不同，后者讲的编译后得到的二进制代码是可以直接运行的；而方式2的字节码主要依靠JVM运行。...