Kevin_Xie86的博客

将“关闭、最小化、最大化”按钮移动到标题栏左侧gsettings set org.gnome.desktop.wm.preferences button-layout 'close,maximize,minimize:'单击桌面任务栏启动器图标使窗口最小化gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock click-action 'minimize'时区配置timedatectl set-local-rtc 1 --adju.

top -H -p <pid>或者htop -p <pid>

假设整个空闲空间有200G，主要分4个区：1.给系统分区EFI： 在唯一的一个空闲分区上添加，大小200M，逻辑分区，空间起始位置，用于efi；这个分区必不可少，用于安装ubuntu启动项。（注意与Windows系统中的EFI区分开，）2. swap分区: 中文是"交换空间"，充当ubuntu的虚拟内存，一般的大小为电脑物理内存的2倍左右，选中空闲磁盘，点击+，选择逻辑分区、“空间起始位置”，用于后面选择“交换空间”，给它分区16g空间（举例），然后点击确定。3. /: 这是ubuntu 的根目录,

1、创建虚拟机2、自定义3、安装过程选项配置如下根据自己电脑配置选择，可以配置成2-1-2内存设8G~10G网络连接方式使用默认的即可, 后期有需要可在"虚拟机"->"设置"中更改,这里不多作解释这里最好设成40G，20G的空间还是太小了。4、恭喜你, 创造了一个Ubuntu系统空壳. 接下来,我们要往里面塞些有用的东西.选择Ubuntu系统镜像开启虚拟机进入安装界面，选择语言这里选不选都行安装类型选择->其他选项，自己配置分区

sudo apt-get install ros-kinetic-xxkinetic可以换成别的ros版本；xx可以是导航包base_local_planner，那就变成sudo apt-get install ros-kinetic-base-local-planner

gnome-session-properties

Ubuntu右上角有一个红色的圆，中间有一条白色的横线，鼠标移上去提示：发生了一个错误，请通过右键菜单运行软件包管理器或通过终端执行apt-get来查看具体错误。错误信息：“错误：已损坏个数>0“，这通常意味着安装的软件包有未满足的依赖关系。解决方法：sudo apt-get install -f参考:http://blog.youkuaiyun.com/wu_wxc/article/details/48935617https://www.it610.com/article/5616085.htm.

sudo apt-get install openjdk-8-jdksudo gedit ~/.bashrc#将以下内容复制到底部export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_181export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH java -version显示：

source activate labelme

可从官网git下载，也可以用百度云链接，提取码: eq43.cd glog_mastermkdir build cd build cmake ..make ..sudo make install

PS：该图例针对的是：你是项目的参与者，而不是项目的创建者；若你是项目的创建者，则不需fork和merge步骤。

是否需要在虚拟环境中配置Flask，要根据你使用python的版本判定。如果平时使用py2，那么可以直接配置Flask；若经常使用py3，则最好在虚拟环境中配置Flask。1、安装失败安装：sudo pip install Flask按以上指令安装了之后，运行时还是会提醒找不到Flask模块。所以可以直接按以下方式安装。正确安装：官网下载https://github.com/pall...

### 在<命令模式>下1、移动1、 h左，j下，k上，l右2、 0：光标移动到当前行的最左处3、 $: 光标移动到当前行的最右处4、 n(数字)+空格：光标向右移动n个字符5、 n(数字)+回车：向下移动n行6、 n(数字)+G:移动到第n行7、 G：移动到最后一行8、 gg：移动到第一行2、搜索1、 /word：向光标之下寻找一个名称为 word 的字符串2...

grep ‘pattern’ file: 在文件内搜索字符串比如：grep ’searchstring’ file.txtfile somefile: 得到文件类型find: 搜索文件比如：根据文件名搜索find . -name filename -print================================================【命令】Ubuntu设置和查看环境变...

1、问题描述sudo apt-get install xxx通过上面命令，安装某些软件的环境依赖包，有可能出现以下问题：...有一些软件包无法被安装。如果您用的是不稳定(unstable)发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们还在新到(incoming)目录中。下列的软件包有不能满足的依赖关系：xx:依赖：xxx正...

这里利用alternatives机制更改，在终端下输入两条命令：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150最后一个参数是，...