stm32定时器级联提供64位时间基准[HAL库]

前言

stm32f407单片机定时器最多只有32位，为了实现64位的高精度时间基准，这里使用stm32的定时器同步功能实现。将TIM2和TIM5级联起来，TIM2作为us定时器，TIM5作为s定时器，实现64位的精确到us的时间基准。
STM32F4xx中文参考手册对定时器同步的描述如下：

代码实现

void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  __TIM2_CLK_ENABLE();                                                            // 使能TIM5时钟

  htim2.Instance = TIM2;