34、基于部件的多尺度符号识别方法

基于部件的多尺度符号识别方法

在符号识别领域,对于那些与其他图形元素相连或相交的非分割符号的识别是一个具有挑战性的问题。本文将介绍一种基于多尺度空间金字塔表示和随机森林集成分类器的符号识别方法,该方法能够有效处理受干扰的符号。

1. 多尺度金字塔表示与特征提取

多尺度分析是解决许多视觉问题的有效方法,在符号识别中,我们构建了类似的多尺度空间金字塔表示来描述符号。

1.1 空间金字塔构建

将符号图像区域沿 x 和 y 轴连续分割成更细的子区域,形成空间嵌套的符号块层次结构,即符号补丁。假设构建一个 L 级四叉树金字塔,每个上层补丁被分割成 4 个宽度和高度为一半的子补丁。第 i 级的所有补丁集合为:
[P_i = {p_{i1}, p_{i2}, …, p_{iN_{P,i}}}, N_{P,i} = 4^{L - i}]
其中,补丁数量 (N_{P,i}) 随级别降低而减少,(p_{L1}) 对应整个符号图像区域,(p_{1j}) 处于最细级别。每个补丁的大小 ([D_{ih}, D_{iw}]) 随级别增加而增大:
[D_{ih} = \frac{D_H}{2^{L - i}}, D_{iw} = \frac{D_W}{2^{L - i}}]
这里,(D_H) 和 (D_W) 分别是符号图像的高度和宽度。

这种金字塔表示通过各层补丁的空间组织对符号的多尺度结构信息进行编码,其基本思想是将符号分解为足够小的补丁,以隔离不受其他相交图形对象影响的部分。因为整个受干扰符号的形状特征分布方差通常较高,难以进行整体形状匹配;而小补丁对不同符号类别的区分能力较弱,需要复杂的分类模型。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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