37、生物启发项目:棘皮动物设计案例研究与经济适用房居住空间探讨

生物启发项目:棘皮动物设计案例研究与经济适用房居住空间探讨

在设计领域,生物启发设计正崭露头角,为创新带来了新的灵感源泉。例如,以棘皮动物为灵感的棘皮棋(Echinochess)项目,以及对经济适用房居住空间的深入研究,都展现了该领域的独特魅力和重要意义。

棘皮棋:生物启发的创意结晶

棘皮棋的设计源于棘皮动物独特的五辐射对称模式,由此衍生出十边形的基础形状。这种形状与海胆骨骼的弯曲轮廓相契合,成为了所有棋子造型的基础。
- 棋子的形态灵感
- 国王棋子 :参考了棘皮动物的主要特征——刺。其基于十边形的细长形状源自这些动物特有的五边形结构,顶部的五边形代表了其多个组成部分,如牙齿数量、亚里士多德提灯等。同时,微观图像中沿其纵向延伸的凹槽,以及装饰骨骼的刺连接体的半圆形突起,为所有棋子带来了美学上的统一。
- 皇后棋子 :以海胆的圆形轮廓和弯曲形状为基础,同时融入了反复出现的五边形形状,尤其是在亚里士多德提灯、内部肉质部分以及其他棘皮动物(如海星)中明显可见的星形变体。这种星形配置启发了皇后棋子类似皇冠的上部设计,还有不同大小的刺的半球形突起,如同动物身上的一样。
- 主教棋子 :基于柄的顶端轮廓设计。一些物种中,刺的半球形突起叠加在另一个较平的突起上,这种设计也体现在主教棋子上。扭转的形状带来了动态的感觉,从十边形的基础逐渐演变成闭合柄的形状,以保持棋子的美学统一。
- 骑士棋子 :是最具趣味性和概念性的棋子,灵感来源于海胆作为珊瑚挖掘者和附着在岩石上保护自己的功能

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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