11、细胞定位的多步导航与组合控制:生命结构生成的通用模型

细胞定位的多步导航与组合控制机制

细胞定位的多步导航与组合控制:生命结构生成的通用模型

1. 概述与引言

在研究组织形态发生的过程中,我们聚焦于白细胞在体内定向进入特定组织和微环境的机制。研究发现,白细胞从血液中渗出以及在趋化因子阵列中的迁移,均由多步过程引导和靶向。在这些靶向过程中,细胞归巢可在多个步骤中的任意一步受到控制,因此靶向是通过组合方式确定的,即每个连续步骤都可由可互换的受体 - 配体对组合介导。

组合靶向过程具有几个对特定细胞靶向事件的进化发展和维持至关重要的理想特征:
- 允许通过以新的组合使用现有的受体 - 配体对,在进化过程中产生新的靶向事件。
- 使整个过程的特异性(即不同细胞最终分隔到所需位置)超过所涉及的各个步骤的特异性。这种对每个步骤无需完全选择性的特点,反过来又允许连续步骤之间存在重叠、受体使用重叠以及在单个步骤中使用多个受体。这种重叠为细胞靶向在面对突变和调节变异时提供了非凡的鲁棒性和恢复力。

这些特征在白细胞运输的生理学和免疫反应的“形态发生”中得到了很好的体现,也为理解在进化变化面前发育形态发生事件的多样性、恢复力和特异性提供了范例。

2. 白细胞 - 内皮细胞识别和从血液中募集的多步范式

循环白细胞从血液迁移到组织是由白细胞 - 内皮细胞识别的多步过程控制的。血源性白细胞具有微绒毛突起,其上带有专门的粘附分子,这些分子能启动与毛细血管后微静脉内皮细胞层的接触(称为捕获或栓系),并支持白细胞在血流剪切力作用下在血管壁上进行可逆滚动。滚动使白细胞能够在内皮表面寻找激活因子(通过趋化因子家族的 G 蛋白偶联蛇形受体起作用),这些激活因子可触发细胞表面整合素的激活。整合素是异二聚体粘附分子,通过亲和力或亲合力调节激活后,

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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