17、面向视障人士的智能辅助系统：技术融合与创新应用

最新推荐文章于 2025-07-22 13:54:14 发布
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分类专栏： 智能医疗革命：AI与物联网的融合 文章标签： 视障人士 智能辅助系统 物联网
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面向视障人士的智能辅助系统：技术融合与创新应用

1 引言

在当今社会，为视障人士构建良好生活模式的研究与努力不断推进。随着计算能力的飞速发展以及先进检测、评估和解读设备与知识的广泛应用，计算机正变得更加智能。如今，计算机能够通过摄像头观察、麦克风倾听、接收人类反馈并以友好方式回应，从而实现清晰的人脸识别，甚至开始真正理解人类的观点和意图。

在普适计算领域，位置信息极为重要。众多现代应用都围绕位置信息展开，例如帮助用户根据自身位置找到所需物品和地点，利用全球定位系统防止儿童在商场走失，以及使用路线导航系统引导用户前往特定区域。

人工智能致力于研究和创建能够自主感知、推理和运行的计算机系统。据世界卫生组织统计，全球有十亿视障人士存在可治愈的视力问题，但无法治愈的人数也相当多。随着科技的进步，辅助设备有望改善视障人士的生活。过去，视障人士依靠白色拐杖探测道路上的物体，并通过声音识别事物和人。如今，物联网（IoT）、机器学习（ML）和人工智能的发展为视障人士带来了极大便利。本文旨在利用最新的物联网和机器学习技术，帮助视障用户识别日常生活中遇到的熟人。

尽管许多组织和科学家正在努力缓解视障人士的不便，但该领域仍存在诸多未解决的问题。外观识别研究不仅源于对认知挑战的探索，还源于许多需要人际互动的实际需求。对于视障人士来说，识别他人是一项重要任务，这可能会影响他们的社交参与。目前虽有很多解决方案的想法，但尚未出现方便视障人士使用的合适设备。

物联网分为七个层次：物层、连接/边缘计算层、全球基础设施层、数据摄取层、数据分析层、应用层、人员和流程层。本文提出的方案采用了其中五个层次：连接/边缘计算层、数据摄取层、数据分析层、应用层、人员和流程层。连接/边缘计

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58、智能导盲系统：室内外移动性的综合解决方案
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人工智能（AI）正以颠覆性技术重塑教育生态，从课堂教学到教育管理，从个性化学习到教育公平，其应用已渗透教育全链条。以下结合政策导向、行业数据与典型实践，系统梳理AI赋能教育的六大核心场景。
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AI人工智能与智能教育的深度融合之道
AGI×大数据，开启智能时代的认知跃迁；解码AGI，赋能数据驱动的智能革命。
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材料加工领域ANSYS Workbench瞬态热分析激光熔覆案例：热源加载与APDL代码应用
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STM32项目集锦：锅炉控制器AD采集与通信实践、无刷电调设计创新、测量板多功能应用 实用版
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三个基于STM32的项目——锅炉控制器、无刷电调和测量板的设计与实现。每个项目均提供了完整的原理图、PCB布局和源代码。锅炉控制器项目涵盖了热电偶AD采集、Modbus通信、IIC和SPI接口的应用；无刷电调项目重点在于电机的精确速度和位置控制，利用PWM功能并通过IIC/SPI接口实现智能控制；测量板项目则实现了电压和温度采样、OLED显示及温度超限报警功能。这些项目不仅展示了STM32的强大功能和灵活性，也为学习者提供了宝贵的学习资源。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、电子爱好者及高校相关专业学生。 使用场景及目标：① 学习STM32在工业控制、电机驱动和环境监测中的具体应用；② 掌握从硬件设计到软件编程的全流程开发技能；③ 提升对复杂系统架构的理解和优化能力。 其他说明：文中提供的详尽资料有助于读者快速上手STM32开发，理解其内部工作机制，并应用于实际工程项目中。
电力电子技术：逆变技术Matlab模型图（电压型单相半桥全桥逆变电路与电流型三相逆变电路） 高级版
07-26
利用Matlab进行电力电子技术中不同类型的逆变电路建模及其波形分析的方法。具体涵盖了电压型单相半桥逆变电路、电压型单相全桥逆变电路以及电流型三相逆变电路的建模过程。对于每种电路，文中不仅提供了具体的Matlab/Simulink代码片段，还深入探讨了关键参数的选择依据，如死区时间、调制指数、移相角度、LC滤波器参数等，并强调了这些参数对最终波形质量的影响。此外，作者分享了一些实际操作中的经验技巧，比如如何避免波形畸变、优化动态响应特性、确保电流波形的正弦性和相位关系等。 适合人群：从事电力电子技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解逆变技术并掌握Matlab仿真的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①为研究人员提供一套完整的逆变电路仿真解决方案；②帮助工程师快速搭建实验环境，验证理论假设；③降低实际硬件测试的风险和成本。 阅读建议：读者可以跟随文中的步骤逐步尝试构建自己的逆变电路模型，在实践中体会各个参数的作用机制，并对比不同配置下的性能差异。同时，借助提供的FFT分析工具，能够更加直观地评估信号的质量。
langchain4j-ollama-spring-boot-starter-0.29.0.jar中文文档.zip
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1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
基于PMSM的改进神经网络自抗扰控制与经典ADRC的Simulink仿真对比研究：无模型控制下的三闭环控制策略与效果评估
07-26
内容概要：本文详细探讨了基于永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）与改进的神经网络自抗扰控制在Simulink中的仿真模型对比。首先介绍了PMSM的特点及其广泛的应用背景，接着阐述了自抗扰控制作为无模型控制方法的优势，特别是在不需要精确模型的情况下仍能有效控制PMSM。文中还提到，通过Simulink构建的三闭环控制策略（电流环、速度环和位置环），实现了对PMSM的精准控制。随后，文章重点讲解了改进的神经网络自抗扰控制，强调了其在处理复杂非线性问题方面的优势，并展示了如何在每个闭环中融入神经网络控制策略。最后，通过对两种控制方式的仿真对比，验证了改进的神经网络自抗扰控制在控制效果、响应速度和稳定性等方面均优于传统自抗扰控制。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对自抗扰控制和神经网络控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制技术的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握最新的控制技术和工具，提升实际项目中的控制性能。 其他说明：文章附带了相关理论参考资料，如《现代控制系统》、《自抗扰控制原理与应用》、《神经网络控制》，为读者提供了进一步学习的方向。
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无刷直流电机（BLDC）无传感器控制的一种高效解决方案——基于容积卡尔曼滤波（CKF）的转速和转子位置估计方法。文中首先阐述了无传感器控制的意义及其优势，随后深入探讨了系统的实现框架，包括电机本体模型和CKF观测器两大部分。重点讲解了状态方程的非线性处理、协方差矩阵的处理方式以及容积点生成的具体实现。此外，还提到了在Simulink中进行闭环测试时遇到的问题及解决方案，如采样频率与数值积分方法的配合问题，并展示了通过对比实验验证CKF观测器性能优越性的过程。最后，讨论了一些常见的实现细节和技术挑战，如角度归一化处理、抗饱和处理和启动策略等。 适用人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对无刷直流电机无传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握无刷直流电机无传感器控制技术的研究人员和工程师。目标是在提高转速和转子位置估计精度的同时降低硬件成本，增强系统的鲁棒性和可靠性。 其他说明：文中提供了详细的理论推导、代码实现和实验数据，有助于读者全面理解和实践这一先进技术。同时，文中提到的一些优化技巧对于实际工程项目也有重要参考价值。
并网逆变器VSG虚拟同步控制Matlab Simulink仿真模型及其正确性验证
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一种基于Matlab Simulink平台的并网逆变器VSG虚拟同步控制仿真模型。该模型旨在模拟传统同步发电机的特性，提高分布式能源系统的稳定性和可靠性。文中首先阐述了并网逆变器和VSG技术的重要性和背景，接着具体介绍了仿真模型的构建过程，包括电源模块、逆变器模块、VSG控制模块和电网模块的功能和相互关系。最后，通过一系列仿真实验验证了模型的正确性和有效性，展示了其在不同工况下的动态响应特性。 适合人群：从事电力电子、新能源技术和电力系统研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握并网逆变器VSG虚拟同步控制原理的研究人员和工程师。该模型可用于教学、科研以及工程实践中，帮助相关人员更好地设计和优化分布式能源系统。 其他说明：文件包中包含了完整的仿真模型、详细的仿真报告和汇报答辩PPT，方便用户快速上手和深入理解。
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