23、降维技术中的数学原理与方法应用

降维技术中的数学原理与方法应用

1. 稀疏表达

在降维技术中,稀疏表达是一个重要的概念。通过对矩阵进行奇异值分解(SVD),可以得到一些关键的矩阵关系。对于矩阵$\tilde{\mathbf{X}}$,利用其SVD(式(D.1)),在式(D.4)中可以得到:
[
\mathbf{X} = \mathbf{U}\sqrt{\boldsymbol{\Sigma}}\mathbf{V}^{\top}\left(\tilde{\mathbf{X}}\mathbf{V}\mathbf{I}_{r\times d}\right)\mathbf{A}^{\top}
]
这样,矩阵$\mathbf{X}$和$\mathbf{A}$都可以仅通过矩阵$\mathbf{V}$,利用式(D.5)和$\mathbf{X} = \tilde{\mathbf{X}}\mathbf{A}^{\top}$(式(D.6))来计算。

同时,还可以证明主成分分析(PCA)的矩阵形式和线性投影形式是等价的。具体来说,
[
\mathbf{XA} = \tilde{\mathbf{X}}\left(\mathbf{A}^{\top}\mathbf{V}\mathbf{I} {r\times d}\right)\left(\mathbf{A}\mathbf{I} {d\times r}\mathbf{V}^{\top}\right)=\mathbf{P}\mathbf{P}^{\top}
]
由此可得$\mathbf{P} = \mathbf{A}^{\top}$。这里,$\mathbf{P}$用于在嵌入空间基(或投影子空间的基)中进行投影,而

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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