嵌入式程序调试与opencv图像库

最新推荐文章于 2024-09-02 07:57:44 发布

kelezaji

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文章标签： opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kelezaji/article/details/109330947

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本文详细介绍了如何使用GDB进行程序调试，包括设置断点、查看变量值等关键命令。同时，文章还提供了OpenCV在Ubuntu上的安装步骤，包括下载、解压、编译和环境配置，并简单说明了OpenCV的基本使用方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

练习程序代码的GDB调试

gdb命令
• file 装入想要调试的可执行文件。
• kill 终止正在调试的程序。
• list 列出产生执行文件的源代码的一部分。
• next 执行一行源代码但不进入函数内部。
• step 执行一行源代码而且进入函数内部。
• run 执行当前被调试的程序。
• c 继续运行程序。
• quit 终止gdb。
• watch 使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变。
• backtrace 栈跟踪，查出代码被谁调用。
• print 查看变量的值。
• make 使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
• shell 使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
gdb命令 • whatis 显示变量或函数类型。
• break 在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起。
• info break 显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
• info files 显示被调试文件的详细信息。
• info func 显示所有的函数名称。
• info local 显示当函数中的局部变量信息。
• info prog 显示被调试程序的执行状态。
• delete [n] 删除第n个断点。
• disable[n] 关闭第n个断点。
• enable[n] 开启第n个断点。
• ptype 显示结构定义。
• set variable 设置变量的值。
• call name(args) 调用并执行名为name，参数为args的函数。
• Finish 终止当前函数并输出返回值。
• return value 停止当前函数并返回value给调用者。
gdb命令
• break命令的使用
– 根据行号设置断点： • (gdb) break linenum
– 根据函数名设置断点: • (gdb) break funcname
– 执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行: • (gdb) break filename:linenum • (gdb) break filename:funcname
– 根据条件停止程序执行: • (gdb) break linenum if expr • (gdb) break funcname if expr
在这里插入图片描述

Opencv

opencv的安装

1.准备工作
1.1 安装依赖包
在命令行输入在这里插入图片描述

1.2下载opencv
https://opencv.org/releases/ 这是下载地址，可以先在windows系统下载，然后复制到ubuntu下
根据需要下载自己需要的版本就好了

2.安装步骤
2.1 解压
将下好的opencv解压到某一目录下，我这里是直接放到home 下
在这里插入图片描述

2.2 进入解压后的文件夹
在这里新建一个文件build并进入在这里插入图片描述

2.3 cmake
输入下列命令在这里插入图片描述

2.4 编译
直接输入sudo make
在这里插入图片描述

这里可能会有点慢，耐心等一会
在这里插入图片描述
2.5 安装
输入sudo make install

环境配置
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在这里插入图片描述

加上一行 /usr/loacal/lib
也就是opencv的安装路径
输入sudo ldconfig使路径生效
然后配置bash
sudo vi /etc/bash.bashrc

在文件的最后加上
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后输入source /etc/bash.bashrc使命令生效
可以更新一波 sudo updatedb

至此，opencv的安装就完成了。

opencv的使用

**1.创建一个新目录
在这里插入图片描述

2.进入目录创建一个cpp文件并写入如下代码
在这里插入图片描述

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.编译

 g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

4.运行

./test

5.结果**
在这里插入图片描述

视频

准备
选中虚拟机右键设置，完成如图配置

连接虚拟机与主机的摄像头
在刚才的test目录下，在创建一个cpp文件

 touch test1.cpp
  vi test1.cpp

输入以下代码


```csharp
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

.编译

 g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

 ./test1.cpp``

结果

按Esc可以退出程序

问题

在这里插入图片描述

对于图片部分代码
1. 如果打开硬盘上一个视频文件来播放，则代码该怎样修改

  VideoCapture capture("./video/src1.mp4");

(根据具体文件）

在while循环中，Mat的数据结构；可不可以删除waitkey延时代码

Mat是一个C++类，包含两部分：1）Matrix header，包括矩阵的size、存储方式、矩阵的存储地址等信息；2）指向Marix的指针ji。

waitKey函数用于显示的延迟。不能删除，视频需要以帧的格式延时显示。

3.代码会在while循环中一直运行，需要用Ctrl+C强制中断，如何改进
添加按键结束程序运行