机器人操作系统（ROS）入门

什么是ROS？ROS产生，发展和壮大的原因和意义

1.什么是ROS
ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
2.ROS产生，发展和壮大的原因和意义
随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求越来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS，很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮，ROS的首要目标是在机器人研发领域提高代码复用率，ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新，这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态，每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本，这使得ROS在稳步的前进发展同时，也有着开拓创新的方向，前途非常光明。

在Ubuntu18系统中，安装对应版本的ROS软件，运行小海龟demo例子。

这里使用的是Ubuntu18.04版本，在右上